2023-2024年考核服务机器人应用技术员四级基础真题与答案（答案在末尾）.docx

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2023-2024年考核服务机器人应用技术员四级基础真题与答案（答案在末尾）

一、单选题(80题)

1.当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过()来进行复位

A.复位按钮B.钥匙开关C.急停按钮D.以上都不是?

2.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，把握器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括()

A.全部是B.惯性力项和重力项C.科里奥利力D.离心力项和摩擦力项?

3.基于位置把握的零力把握技术，不属于外力信息猎取的主要方式的是()

A.示教器输入B.腕部力矩传感器C.关节力矩传感器D.估量?

该用户很懒，什么也没介绍

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