《智能制造单元集成应用》课件——智能制造单元的工艺仿真.pptxVIP

智能制造单元的工艺仿真智能制造单元的工艺仿真

智能制造单元的工艺仿真左图一条真实的汽车焊装生产线，右边的就是他们工艺仿真界面。这种通过计算机模型来模拟和评估工艺过程的技术我们称为“工艺仿真”。

智能制造单元的工艺仿真创建仿真场景，根据产品工艺进行仿真创建与真实相符的运动设备能合理工艺规划培养专业自信建立科技报国信念知识目标技能目标素质目标

1.产品的工艺仿真智能制造单元的工艺仿真1，要有产品入口，供料的机构2，需要抓取产品的工具3，需要机器人搬运产品4，需要数控车床进行切削加工5，数控车床需要有固定产品的工具6，加工好的产品放在哪？产品上下料台数控机床机器人机床夹具机器人抓具控制柜智能制造单元设备布局的初步构思

2.仿真场景的组成智能制造单元的工艺仿真机器人初始化启动本次仿真是典型的机器人进行机床上下料的金属加工场景，包括：一台数控机床，能对零件进行加工制作。一台工业六轴机器人，通过对末端治具的夹持可以完成对机床的上下料。物料上下料台，作为整个仿真场景中零件存放的出入口。周边设备，包含PLC控制柜及后续功能柜等。

智能制造单元的工艺仿真3.数控机床的建立通过控制系统精确控制切削工具在三个坐标轴（X、Y、Z轴）上的移动和旋转，实现对工件的精细加工。X轴通常代表工件的横向移动。Y轴代表工件的纵向移动。Z轴则代表工件的上下移动。主轴旋转Z轴上下X轴，Y轴

智能制造单元的工艺仿真4.工业机器人的建立我们常用的工业机器人主要为六轴垂直多关节型号机器人。如左图中分别展示了KUKA，ABB，YASKAWA，FANUC共计4款常用的工业机器人轴关节运动形式。我们需要将仿真场景中的机器人建立对应的轴关节运动方式。以便于我们真实的运动方式相符。

智能制造单元的工艺仿真5.其他设备运动形式的建立我们根据设备的真实运动方式，在左图中找到对应的运动关系进行建立。让真实的运动学关系能够在仿真空间中呈现。

智能制造单元的工艺仿真6.1初次仿真方案根据工艺组成，完成首次工艺仿真需求机器人启动机器人取件机器人放件至CNCCNC工作机器人放件至缓冲区

智能制造单元的工艺仿真6.2优化后的方案

课程小结有哪些工艺仿真优化可以用来提升工作效率？（数控车床，出入口物料台，这个设备的接入位置，高度对仿真的效率会不会有提升？如何确认最佳位置，高度？