美国菲利普斯梭车介绍.pdfVIP

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

PM2110C-56-1140型梭车

第一节概述

PM2110C-56-1140型梭车，它来往于连续采煤机和给料破碎机之间，由美国飞利普斯公司生产

制造，主要技术参数如下：

机器高度：1461mm

机器对地高度：343mm

运输机宽度：1422mm

最小外转弯半径：7036mm

最小内转弯半径：2743mm

梭车自重：22.7吨

载重：22吨（煤）

空载运行速度：8.2Km/h

重载运行速度：7.2Km/h

运输机卸料时间:30-45S

对地比压:827Kpa

爬坡能力:16度

轮胎尺寸:14.002428PLY

刹车器形式：湿式刹车盘，弹簧制动，液压松闸。

机器输入电压：1140V

泵电机功率：25HP（19KW）电压为1140V的交流电机。

行走电机：直流电机两台，各为46KW，额定电压550V，额定电流为93A。

运输机电机：与行走电机相同，都为直流电动机，可互换。

行走与运输机控制器：JS400电机控制器,无级调速。

第二节梭车结构及功能简介

PM2110C-56-1140型梭车主要由动力传动系统、转向系统、制动系统、输送机、电缆滚筒

装置和液压系统等组成，如图1-1所示，动力传动系统将2台牵引电动机输出的扭矩分别通过

减速器传递给左右两侧的2个车轮；转向系统用来控制梭车的运行方向；制动系统用于梭车的

工作制动和紧急制动；输送机起装载及卸载的作用；电缆滚筒装置用来收放电缆；液压系统控

制梭车的转向、松开制动闸，控制电缆卷筒的运转和输送机的升降。

PM2110C-56-1140型梭车的工作过程是：通过连续采煤机将煤装于输送机上的料箱内，操

纵梭车的动力传动系统，使梭车运行；在转弯时操作转向机构，需制动时由制动系统实现；梭

车行驶至给料破碎机料斗处，停车并开动输送机将料箱内的煤卸入破碎机的的料斗内，从而实

现了煤的运输。通常用2台梭车，其中1台在连续采煤机后装煤，另1台将煤运至卸载点进行

卸煤。如产量较高，可配置3台梭车，这样2～3台梭车在该作业区内往返穿梭装运卸煤(这就

是梭车一词的来由)，可使连续采煤机连续作业。

一、行走动力传动系统

PM2110C-56-1140型梭车的行走系统为四轮提供驱动力。在梭车接料端的两侧装有两个大

功率、可调速的直流电机，电机由JS400系统控制，JS400系统提供了平稳的无极变速控制，可

减少对电动和机械系统的冲击力。JS400系统同时还可提供两侧行走轮的差速功能，保证两侧轮

胎的差速动作，防止在地面受损的地方转弯时打滑。

电机固定在行走减速箱上，湿式制动闸也固定在该减速箱上，它们通过齿轮与电机的输出轴

相联。减压阀保护闸系统。每个减速箱的输出扭距都是通过短传动轴和长传动轴向梭车的一侧

（两个轮子）传输动力的。短传动轴和长传动轴通过联轴节与轮子相联来传递动力的。

每个轮装置都是通过万向连轴节和锥齿轮减速箱连接，提高了在不规则地面的适应性能。

同时所有的轮装置均与转向连接杆相联。可保证四轮同时转向，以达到最大的灵活性。转向系

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统装有两个液压油缸，轮装置可互换，泡沫充填式轮胎安装在整体的轮毂上。

PM2110C-56-1140型梭车的动力传动系统如图1-