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1-1.图题1-1是由点(线)接触所构成的运动副。试分析计算它们的自由度数量
和性,并从封闭形式和受力状况与相对应的面接触低副进行比较
题图1
1-2.观察分析工作原理,绘制机构运动简图,计算机构自由度。
题图1-2a为一夹持自由度°实线位置为从上输送带取出工件(夹头处干
夹紧状态);虚线位置为将工件放到下输送带上(夹头松开X该机构是由行星轮
系、凸轮机构及连杆机构组合而成。
题图1・2b是为了减小活塞与汽
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