《电机与电力拖动（》课件_第1章.pptxVIP

第1章电机基础知识;

内容导学

图1-1所示的设备均是电机家族中的重要成员,它们都是通过电磁感应原理来工作的,在电力系统中起着重要作用。;;

知识目标

?了解电机的发展历史及其应用;

?掌握电机的基本类型和基本电磁定律;

?了解“电机与电力拖动”课程的学习方法。

能力目标

?能辨识常见电机的类型;

?能指出各种电机在系统中的作用;

?能应用基本电磁定律分析电机的一些问题。;

1.1电机的发展历史及其应用;

2.电机的分类

电机在电力系统和自动控制系统中有着广泛的应用,其种类繁多。根据电机的用途和结构特点,可分为以下类型:

另外,自动控制和测量系统中应用的电机统称为控制电机,它们是上述电机的特殊形式。;

3.电机的应用

电机是电能之间或者和其他形???的能量进行转换的电磁机械装置,用来实现电能的生产、传输、分配和控制。;

1.2学习电机课程应具备的理论知识;

1)磁场方向的判断方法

磁场的分布和形成磁场的电流及周围介质有关。一段载流直导线和载流线圈在空气介质中的磁场分布如图1-2所示。磁场的方向可以用右手定则判断。

(1)判断直导线磁场方向:右手握住直导线,大拇指指向电流方向,其余4个手指所握的方向为磁场的方向。

(2)判断线圈磁场方向:右手握住线圈,4个手指的握向为电流的方向,拇指的指向为穿过线圈的磁场的方向。;;

2)安培全电流定律

磁场强度矢量在磁场中沿任一闭合路径的线积分,等于经过该闭合路径的所有电流的代数和,这就是安培全电流定律(也称安培环路定律),其公式如下:;

3)磁路的欧姆定律

根据安培全电流定律,一个N匝的电机线圈流过电流I时,有

式中,F为磁动势,单位为安匝,F=NI;磁路分成k段。;

磁通和磁动势的关系为

其中,Rm为磁路的磁阻,即

式中,l为磁路的长度;μ为磁路的磁导率;s为磁路截面积。;

2.导磁材料

电机的工作原理基于电磁感应,因此在电机里既有磁路,又有电路。磁路要采用导磁性能好的铁磁材料。这些铁磁材料的特点如下:

1)高导磁性

铁磁材料指的是铁、钴、镍以及它们的合金。它们的磁导率μFe比真空的大几千倍(真空的磁导率μ0=4π×10–7H/m)。在同样大小的励磁电流作用下,铁心线圈产生的磁通比空心线圈的磁通大很多。铁磁材料之所以有高导磁性能,是由于铁磁材料内部存在着很多很小的强烈磁化的自发磁化区域,相当于一块块小磁铁,称为磁畴。;

2)磁饱和现象及剩磁

铁磁材料的磁化曲线如图1-3所示。在外磁场的不断强化作用下,顺着外磁场方向排列的磁畴不断增加,合成磁场增强,如图1-3曲线bc段所示,磁场增强较快。当磁场增强到一定的程度后,磁畴都与外磁场的方向一致,这时所产生的磁场达到最强,合成磁场的增强程度减慢,这就是磁路的磁饱和现象,如图1-3曲线cd段所示。;;

3)磁滞损耗和涡流损耗

磁畴排列紧密,磁化过程中会产生摩擦。在交变磁场的作用下,磁畴不断翻转,磁畴之间不停地互相摩擦产生的能量消耗称为磁滞损耗。

在交变磁通的作用下,铁磁材料内的感应电动势产生感应电流,在铁心内部围绕磁通呈旋涡状分布(称为涡流),将导致铁心中的电阻产生涡流损耗。

磁滞损耗与涡流损耗合在一起,总称为铁损耗,其大小和磁场强度等因素有关。;

二、基本电磁定律

1.电磁感应定律

电磁感应定律是变压器和发电机的工作原理。

1)感应电动势

由物理知识可知,穿过一个N匝线圈的磁通随时间

发生变化时,线圈内会产生感应电动势,如图1-4所示。

当感应电动势的正方向与磁通的正方向符合右手螺旋关系(即右手的大拇指指向磁通的正方向,其余4个手指指向电动势的正方向)时,感应电动势计算式为;;

(1)自感电动势。

线圈中电流随时间变化而在线圈内感应的电动势称为自感电动势。其计算式为

其中,ψ=Li,则自感电动势为

式中,L为自感系数,单位为H。;

(2)互感电动势。

图1-5所示为两个耦合线圈中自感及互感电动势的产生,当线圈1内有电流i1流过时,它产生的磁通也穿过线圈2。如果i1随时间交变,就会产生交变磁通,线圈2中就会产生感应电动势。这种由另外一个耦合线圈引起的电动势称为互感电动势,用eM表示,有

式中,M为两线圈的互感系数,简称互感,单位为H。;;

2)切割电动势

切割电动势是发电机的工作原理。由物理知识可知,导体在磁场中运动时,切割磁力线产生感应电动势。其感应电动势e=Blv,其中,l为导体的有效长度;B为磁感应强度,v为导体相对切割速度。用右手定则可判定切割电动势的方向,如图1-6所示。;;

2.电磁