数控车削编程与加工 课件项目6 方程曲线零件和配合件加工.ppt

主要内容数控车床宏程序编程特征宏程序中的变量宏程序变量间的运算指令宏程序的控制语句数控车床宏程序编程技巧编程实例宏程序用于系列零件的加工椭圆类零件的宏程序编制抛物线类零件的宏程序编制双曲线过渡类零件的宏程序编制变量的类型和功能(FANUC系统为例)变量号变量类型功能#0空该变量值总为空#1－#33局部变量只能在一个宏程序中使用#100～#149（#199）#500～#531（#999）公共变量在各宏程序中可以公用的#1000系统变量固定用途的变量一、数控车床宏程序编程特征1．宏程序中的变量变量及变量的引用（1）、变量的表示#i#[表达式]（2）、变量的引用地址#1地址-#1——（变量号i=0,1,2,3,4……）例：#8、#110、#1100——表达式必须用括号括起来例：#[#1＋#2－12]例：F#10——当#10=20时，F20被指令。X-#20——当#20=100.时，X-100.被指令。G#130——当#130=2时，G2被指令。数学运算功能加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k运算的优先顺序：①函数；②乘除、逻辑与；③加减、逻辑或、逻辑异或。可以用[]来改变顺序。2.宏程序变量间的运算函数运算功能正弦#i=SIN[#j] 单位：度余弦#i=COS[#j] 单位：度正切#i=TAN[#j] 单位：度反正切#i=ATAN[#j]/[#k] 单位：度平方根#i=SQRT[#j]绝对值#i=ABS[#j]取整#i=ROUND[#j]逻辑判断功能等于： EQ 格式：#jEQ#k不等于： NE 格式：#jNE#k大于： GT 格式：#jGT#k小于： LT 格式：#jLT#k大于等于：GE 格式：#jGE#k小于等于：LE 格式：#jLE#k3.宏程序的控制语句(1)、无条件转移（GOTO语句）格式：GOTOn；式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表示。举例：GOTO1；GOTO#10；条件转移语句１IF[条件表达式]GOTOn当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为ｎ的语句上继续执行当条件不满足时，程序执行下一条语句(2).条件转移条件转移语句２WHILE[条件表达式]DOm...…ENDm当条件满足时，从DOm到ENDｍ之间的程序就重复执行。当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下一条语句循环嵌套：DO—END循环嵌套：WHILE[条件式1]DO1；……WHILE[条件式2]DO2；……WHILE[条件式3]DO3；……END3；……END2……END1；二、数控车床宏程序编程技巧编程实例1.宏程序用于系列零件的加工宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所需基点A·D·Ｅ三点外，Ｂ·Ｃ点均与球径Ｒ相关，下面给出各基点坐标：XZA00B2R-RC2R-[60-2*[40-2R]D40-60E40-90程序如下：O0034T0101;M03S800;G98;G00X42Z0;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0F150;N10G01X0;#1=10;G03X[2*#1]Z[-#1]R[#1];G01Z[-[-60-[80-4*#1]]];G01X40Z-60