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志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

KUKA试题5

一、单项选择题（本大题共20小题。每小题1分，共20分）

1、下列外部自动输出端RK9的含义（D）

A、编程运行

B、单步运行。

C、语句吻合

D、自动运行

2、机器人TP面板中R绿灯表示什么意思（B）

A、运行至工作程序的最后一条

B、工作程序正在运行

C、运行至工作程序的第一条

D、没有选定工作程序

3、机器人零点丢失后会有什么后果（A）

A、仅能单轴运行

B、仅能在规定路径上运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

4、机器人面板上的提示符号是什么意思（B）

A、状态性提示

B、说明性提示

C、确认性提示

D、对话信息

5、标准KRC2控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴

（B）

A、2轴

B、8轴

C、10轴

D、12轴

6、经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程序里（B）

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

A、FLOGE

B、MACRO

C、UP

D、MACROSPS

7、菲利克斯模块IBSRL24DIO8-8-8LK中的“24”表示什么

意思（D）

A、模块占24位

B、模块出厂ID号为24

C、模块有24个接口

D、模块电压为24V

8、SAK指的是什么意思（C）

A、机器人在原位

B、机器人在运行

C、机器人在运动轨迹上

D、机器人暂停运动

9、正常情况下机器人六轴可以运行多少度（C）

A、180°

B、360°

C、大于360°

D、90°

10、KUKA机器人操作面板又叫做什么（A）

A、KCP

B、TP

C、MP

D、PHG

11、OUTB22=5中“5“表示什么含义（C）

A、网络中的第5个设备

B、网络中的第5个网段

C、设备在网络中的第5个字节

D、设备在网络中的第5个字

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

12、程序被修改后你需要做什么（D）

A、程序需再次进入

B、控制系统需再次被引导

C、重新命名

D、降低速度，测试程序