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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

电气自动化毕业论文

前言

电气自动化是高等院校开设的一门工科专业，主要学习电子技术、电

工技术、信息控制、电气测量、计算机技术等方面较宽广的工程技术

基础和专业知识。本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电子

技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，学生受到电工电子、

信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有解决电气工程与自动化

领域技术问题的基本能力。

该专业是强电和弱电、计算机技术与电气控制技术交叉渗透的综合型

专业学科。电气工程及其自动化专业培养出的毕业生，以理论基础扎

实、专业知识面宽广、实践动手能力强、适应性强在国内有较好的声

誉。主干课程电路原理、电子技术基础、计算机技术（语言、软件基

础、硬件基础、单片机）、信号与系统、电磁场理论与应用、自动控

制原理、电机学、电力电子技术、电气测量、电力拖动与控制等。

就业方向适合到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、自

动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的工

作，也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的研

究开发、技术引进与改造及教学工作。

一、自动控制的基本概念

在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。

所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受

控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。如

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

图1-1所示。

控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形

式的物理量。自动控制系统由控制装置和受控对象构成。对自动控制

系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。

二、自动控制系统的基本构成及控制方式

1.开环控制

控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控

制。

开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控

制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。

2.闭环控制

控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既

有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系

统称为闭环控制系统。闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。

闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的，故这

种控制常称为按偏差控制，或称反馈控制。此类系统包括了两种传输

信号的通道：由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系

统输入端的通道称为反馈通道。闭环系统能减小或消除作用，但若设

计调试不当，易产生震荡设置不能正常工作。自动控制原理中所讨论

的系统主要是闭环控制系统。

3.复合控制

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反馈控制是在外部的作用下，系统的被控量发生变化后才做出相应调

节和控制的，在受控对象具有较大时滞的情况下，其控制作用难以及

时影响被控量，进而形成快速有效的反馈控制。前馈补偿控制，则在

测量出外部作用的基础上，形成与外部作用相反的控制量，该控制量

与相应的外部作用共同作用的结果，使被控量基本不受影响，即在偏

差产生之前就进行了防止偏差产生的控制。在这种控制方式中，由于

被控量对控制过程不产生影响，故它也属于开环控制。前馈补偿控制

与反馈控制相结合，就构成了复合控制。按输入前馈补偿的复合控制

和按扰动前馈补偿控制的复合控制。

自