原创力文档- 1、本文档共28页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
1
智能网联汽车视觉感知系统预期功能安全第1部分：触发条件分析与描述方法
1范围
本文件提供了针对智能网联汽车视觉感知系统预期功能安全相关的触发条件分析要求，规定了触发条件的描述规范，输出相应的触发条件分析结果和触发条件测试用例。
本文件适用于智能网联汽车视觉感知系统在开发阶段、测试验证阶段、产品认证阶段的触发条件分析。
本文件适用于由交通环境要素直接影响感知任务并导致感知性能下降的触发条件分析、规范化描述和测试用例构建。
本文件不适用于非感知任务直接相关因素如视野盲区、设计缺陷等造成的系统性功能不足。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/TXXXXX智能网联汽车术语与定义
ISO/PAS21448道路车辆预期功能安全（Roadvehicles-Safetyoftheintendedfunctionality）
ISO26262-3道路车辆功能安全-第3部分：概念阶段（Roadvehicles-Functionalsafety-Part3:Conceptphase）
3术语和定义
GB/TXXXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
预期功能安全Safetyoftheintendedfunctionality
不存在由预期功能的不足或其实现的不足引起的危害而导致的不合理的风险。
[来源：GB/TXXXXX，3.4]
3.2
环境要素Environmentalelements
交通环境中可能出现的所有独立、具备特定属性的物体或自然现象，是构成交通环境的基本单元。
3.3
2
视觉感知要素Perceptionelements
环境要素中具备一定尺寸、颜色属性，能够被视觉传感器探测和感知的要素。
3.4
触发条件Triggeringcondition
场景中引发系统后续反应，进而导致危险行为的特定条件。
3.5
性能局限Performancelimitation
系统受当前技术能力限制，在某项或多项触发条件共同影响下会导致危险行为。
3.6
触发源Triggeringsource
具备特定属性和特征，能够引发感知系统性能局限的环境要素。
注：触发源与触发条件的区别在于，触发条件是由特定属性和特征的一项或多项触发源形成的，任意触发源是构成触发条件的必要不充分要素。
3.7
触发源属性Attributeoftriggeringsource
触发源所具备的与视觉识别相关的性质和特性，分为影响光线传播的本质属性和影响特征提取的特征属性。
3.8
触发模式Triggeringpattern
视觉感知系统不同工作阶段受触发源直接影响形成触发条件的方式。
3.9
触发因素Triggeringfactors
不同触发模式下，视觉感知系统不同工作阶段影响视觉感知功能或性能的关键属性。
3.10
触发机制Triggeringmechanism
触发模式与触发因素共同描述的触发条件形成方式。
3.11
触发后果Triggeringeffect
触发源以一定触发机制导致感知系统无法实现预期功能或感知性能下降的后果。
3.12
暴露率Possibilityofexposure
视觉感知系统在实际运行环境下暴露于特定触发源中的概率。
3
3.13
敏感度Degreeofpenetration
视觉感知系统实现预期功能并达到要求的性能表现的情况下，对不同触发条件的容忍水平。
3.14
危害度PossibilityofDamage
触发后果引发整车级严重危害的可能性。
3.15
语义触发条件Semantictriggeringcondition
以语义词汇限定的触发源实例和触发源属性进行描述的触发条件。
3.16
逻辑触发条件Logicaltriggeringcondition
以变量和变量取值范围限定的触发源实例和触发源属性进行描述的触发条件。
3.17
具体触发条件Concretetriggeringcondition
以变量和变量值限定的触发源实例和触发源属性进行描述的触发条件。
3.18
触发条件测试场景Triggeringconditiontestcase
用于测试感知系统在触发条件影响下的性能表现所构建的测试场景。
4缩略语
ODD设计运行域（OperationalDesignDomain）
SOTIF
文档评论（0）