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智能网联汽车预期功能安全场景要素及管理规范

1范围

本文件规定了智能网联汽车预期功能安全场景的架构、要素与管理规范。

本文件适用于智能网联汽车开发初期阶段设计运行范围的选择与确定、开发过程中危害分析与风险评估、测试阶段中测试场景构建与测试用例设计。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

JTJ011-94《公路路线设计规范》

JTJ01-88《公路工程技术标准》

CJJ37-90《城市道路设计规范》

CJJ152-2010《城市道路交叉口设计规程》

ISO/FDIS21448道路车辆预期功能安全（Roadvehicles-Safetyoftheintended

functionality）

3术语和定义

GB/TXXXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

场景Scenario

对一系列场景帧的序列时间关系描述，其中场景帧是对包含静态要素、动态要素、所有参与者以及这些实体之间的关系的描述。

3.2

事件Event

场景内某实体发生的状态改变。

3.3

交通参与者Trafficparticipant

道路上的机动车、非机动车、行人等交通实体。

4缩略语

AVP

GPS

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HD-map

自主代客泊车

AutomatedValetParking

HWP

全球定位系统

GlobalPositioningSystem

IMU

高精度地图

HighDefinitionMap

NOP

高速巡航功能

HighWayPilot

ODC

惯性测量单元

InertialMeasurementUnit

ODD

领航辅助功能

NavigateOnPilot

SOTIF

设计运行条件

OperationalDesignCondition

V2X

设计运行范围

预期功能安全

车对外界的信息交换

OperationalDesignDomain

SafetyoftheintendedfunctionalityVehicletoEverything

5预期功能安全场景要素规范

5.1预期功能安全场景要素基本要求

5.1.1场景要素结构化

场景中要素应具有统一的、确定的、合理的逻辑关系，并聚合形成一定的层次架构。

5.1.2场景要素典型性

场景要素应关注关键影响因素与典型场景构成，应能够体现ISO/FDIS21448标准中描述的预期功能安全特点。

5.1.3场景要素完备性

5.1.3.1场景要素应以需求为核心，充分表征场景中所有对智能网联汽车安全造成影响的潜在因素。5.1.3.2场景要素应保证对于潜在的未知场景与因素均能通过场景库中信息填写来记录。

5.1.3.3场景要素应以需求为核心，充分表征场景中所有对智能网联汽车安全造成影响的潜在因素。5.1.3.4场景要素应保证对于潜在的未知场景与因素均能通过场景库中信息填写来记录。

5.1.4场景描述准确性

场景要素应通过有限信息准确描述和场景相关的道路、环境、交通参与者、驾驶人等信息，能够支持精确刻画事件及其发生、发展过程。

5.1.5场景要素简洁性

场景要素不应存在对场景构建影响因素不大或完全没有影响的因素，在相同测试用例内应以最小的场景要素对关键信息进行表达。

5.1.6场景要素直观性

场景要素应直观明了，低冗余，且无二义性。

5.2场景要素获取流程

5.2.1分析推理

5.2.1.1识别预期功能场景要素应采用分析推理的方法；

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5.2.1.2未知且不安全场景应以已有的预期功能事件、交通事故场景等素材为依据，获得预期功能安全服从的基本规律或共同规律，并假设预期功能安全场景要素服从这些规律，得出其发现的基本原理。5.2.1.3从智能网联汽车的核心功能或系统等角度，通过局限性分析，推导系统的潜在功能不足，明确安全约束和要求，获得场景要素列表。可采用危害分析和风险评估（HazardAnalysisandRiskAssessment）,系统理论过程分析（SystemTheoreticProcessAnalysis）,失效模式与效应分析（FailureModeandEffectAnalysis）,故障树分析（FaultTreeAnalysis）,危险与可操作性分析（HazardandOperability）等方法。

5.2.1.4应对获取的场景要素进行增删修改