机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总.pdfVIP

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总

1.本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件

的名称是

，型号为。（1分）

2.拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，

当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为

r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。（2分）

3.在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型

号为。（1分）

4.本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检

测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。（0.5

分）

5.插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图

中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。（0.5分）

6.在电路图中，用图形符号表示，表示。（1分）

7.本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的

一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、

一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当

上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来

零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能

检查到信号的传感器为。（2分）

8.在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，

刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm

区间，钢直尺的最小刻度为。（1分）

9.本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率

为，输出的频率范围为。（1分）

10.本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，

输出端子数为。（1分）

11.将输入继电器X5（西门子为I0.5）的常开触点串联在某一支

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路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q0.5）的常闭触

点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）

12.驱动计时器T2（西门子为T0.2）开始计时且设定计时时间为

0.5s的指令为；（1分）

13.本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在

触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。（1分）

14.组装与调试插装机器人过程，在绑扎未进线槽的导线时，扎带

绑扎的间距为mm，在安装台面上线夹子安装间距为mm。

15.设备进线电源采用__________，相电压为________，线电压为

________，频率为______Hz的交流电源，控制电源是_____V的直流电源。

16.你使用的PLC型号是_____________，它采用________输出方式。

17.16位数据传送指令是________，32位数据传送指令是_________。

18.你使用的变频器型号是_________，根据题目要求，在设置变频

器参数时，传送带高速运行时将变频器______参数设置为50HZ，传送

带中速运行时将变频器______参数设置为35HZ，传送带低速运行时将