原创力文档- 1、本文档共16页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
目录
一、机械手设计要求1
1.1、设计题目1
1.2、设计任务2
二、机械手工作原理及工艺动作流程图.3
2.1、机械手水平回转动作3
4
、
2.2机械手上下摆动动作
4
、
2.3机械手工艺动作流程图
三、机械手运动循环总图及动作时间分配5
四、机械手驱动装置及传动类型选择6
6
、.
4.1.1驱动装置的选择
6
、
4.1.2选定电动机的容量
7
、.
4.2.1传动类型的选择
五、机械手传动比分配及主要执行机构.8
8
5.1.1、传动比分配.
8
5.2.1、齿轮齿条机构.
9
5.2.2、曲柄滑块机构.
5.2.3、不完全齿轮机构10
5.2.4、圆柱凸轮连杆机构10
六、机械手主要零件及主要参数12
七、机械手简易外观3D图及其他参考方案
文档评论（0）