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AGV操作手册

目录

1.AGV根本介绍错误!未定义书签。

1.1AGV系统构成错误!未定义书签。

1.2AGV人机界面介绍错误!未定义书签。

1.2.1车体主面板错误!未定义书签。

1.2.2行走手控盒错误!未定义书签。

1.2.3举升操作面板错误!未定义书签。

2.AGV根本操作错误!未定义书签。

2.1AGV体主面板操作方法错误!未定义书签。

2.1.1面板显示错误!未定义书签。

2.1.2设备状态菜单选择择错误!未定义书签。

2.1.3参数设置错误!未定义书签。

2.1.4特殊操作错误!未定义书签。

2.2AGV行走手控盒操作方法错误!未定义书签。

2.2.1行走操作错误!未定义书签。

2.2.2速度设置错误!未定义书签。

2.2.3自动对线错误!未定义书签。

2.3AGV举升面板操作方法错误!未定义书签。

3.AGV运行方法错误!未定义书签。

3.1AGV开机通电操作错误!未定义书签。

3.2AGV关机断电操作错误!未定义书签。

3.3AGV运行方式选择错误!未定义书签。

3.3.1在线运行方式错误!未定义书签。

3.3.2离线运行方式错误!未定义书签。

333手动运行方式错误!未定义书签。

3.4AGV退出系统操作错误!未定义书签。

3.4.1AGV从运行任务中的退出错误!未定义书签。

342AGV平安退出控制台系统错误!未定义书签。

3.5AGV暂停方式错误!未定义书签。

3.5.1AGV平安暂停错误!未定义书签。

3.5.2AGV碰撞停车错误!未定义书签。

3.6AGV动态装配流程错误!未定义书签。

4系统工具及参数设置错误!未定义书签。

4.1系统工具错误!未定义书签。

4.1.1I/O调试错误!未定义书签。

4.1.2Ping操作错误!未定义书签。

4.1.3IP设置错误!未定义书签。

4.2系统参数设置错误!未定义书签。

4.2.1导航系统参数错误!未定义书签。

422车体轮系构造参数错误!未定义书签。

423系统管理参数错误!未定义书签。

4.2.4扩展设备参数错误!未定义书签。

4.2.5选择界面语言错误!未定义书签。

1.AGV根本介绍

本章主要介绍AGV的外观构造及系统组成、体主操作面板、

举升操作面板和手控盒所需的多种开关和按键，同时介绍操作面板和

手控盒液晶显示屏上的多种显示功能。

1.1AGV系统构成

AGV是由机械局部和电气局部组成。机械局部包括AGV本体、

举升机构、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。

电气局部包括AGV控制器〔包括主控制器VCU100和运动控制单元

MCU50），伺服驱动器，电源和传感器。

1.1.1机械局部

AGV的机械局部主要由体局部、举升局部两局部构成。

体局部包括体框架、行走驱动轮、行走随动轮、体保险杠、

体操作面板。

举升局部包括前后举升机构及举升操作面板。

1.1.2电气局部

AGV的电气构成主要由电源、控制器、伺服系统、传感器等构

成，如图1.1所示。

图1.1电气构造图

控制器包括主控制器VCU300和运动控制单元MCU50。

VCU300使用