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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
计算机控制技术PWM电机速度控
制系统设计方案
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
《计算机控制技术》
课程设计
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二○一一年十二月十六日
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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
1.课程设计目的1
2.课程设计题目和要求1
2.1课程设计的要求和内容包括原始数据、技术要求、工作要求）1
2.2课程设计图纸内容及张数1
3.设计内容2
3.1设计方案的选定与说明。(根据给定任务，对所拟定的设计方案进行简要
论述2
3.1.1系统总方案论证与选择2
3.1.2设计模块方案比较与分析3
3.2设计方案的图表4
一）PWM波软件软件设计4
二）测速软件设计5
三）直流电机的调速功能仿真6
1.调速前的波形图7
2.调速后的波形图7
四）电机速度的测量并显示功能仿真7
五）系统的电路原理图8
六）系统的PCB图8
3.3论述方案的各部分工作原理9
3.3.18051单片机的基本组成9
3.3.2PWM的基本原理10
3.3.3PWM发生电路主要芯片的工作原理11
3.3.4H桥驱动电路12
3.3.5霍尔传感器的工作原理13
3.3.6PI转速调节器原理图及参数计算14
3.4相关的计算14
3.5编写设计说明书21
4.设计总结22
参考书目22
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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
1.课程设计目的
通过本课程设计,主要训练和培养学生的以下能力:
(1.查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产
现场中搜集的能力；
(2.方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,
并注意提高分析和解决实际问题的能力；
(3.迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力；(4.
用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。
2.课程设计题目和要求
2.1课程设计的要求和内容包括原始数据、技术要求、工作要求）
1.要求设计电机速度控制系
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