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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

《运动控制系统》教学大纲

一、课程基本情况

课程编号：H051730019048

总学时：48讲课学时：40实践学时：8

总学分：3

课程类别：专业；核心：必修

考核方式：考查

适用对象：电气工程及其自动化

先修课程：电机与拖动、电力电子技术、自动控制原理

参考教材：

[1]阮毅.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社,2016

[2]顾春雷.电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真.北京:清华大学出版社,2016

二、课程设置目标

1.能够掌握直流调速典型系统的组成，原理，理解系统的数学模型和动、静态性能，

掌握全数字化工程设计方法；掌握基于稳态、动态模型的交流电机调速系统的数学模型、系

统组成、调速原理。

2.学会应用多学科知识解决运动控制系统的分析和设计等实际复杂工程问题。

3.掌握计算机仿真与辅助设计融入运动控制系统性能分析与设计。

三、课程目标对毕业要求的支撑

毕业要求课程目标

1.4具备电气工程及其控制的专业知识，用于分析和解决电气工程及其控制

课程目标1、3

系统中的电磁与电路、检测与控制复杂工程问题。

2.3对电气工程及其控制系统分析、设计、试验中的电磁与电路、检测与控

制复杂工程问题进行描述和表达，能够应用数学、物理、电气工程基本原理，课程目标1、2

求解数学模型，获得有效结论。

3.1能够根据工程需求和行业标准，确定电气设备、控制环节或系统、生产

课程目标2

工艺流程的设计目标。

四、达成课程目标的途径和措施

课程目标达成途径及措施

课程目标1.能够掌握直流调速典型系统的组成，理解和掌握V-M系统和PWM系统的基本

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

原理，理解系统的数学模型和动、静态性能，掌握组成及开、闭环直流调速系统性能对比。

全数字化工程设计方法；掌握基于稳态、动态模型在不同调速性能要求下合理选择调速系

的交流电机调速系统的数学模型、系统组成、调速统结构，正确进行控制系统调节器的设

原理。计和参数计算问题。

课堂讲授、提问、作业、答疑、考试。

理解和掌握运动控制系统的分析与设

课程目标2.学会应用多学科知识解决运动控制系

计。

统的分析和设计等实际复杂工程问题。

课堂讲授、提问、作业、答疑、考试。

课程目标