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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

单回路控制系统实验

单回路控制系统概述

实验三单容水箱液位定值控制实验

实验四双容水箱液位定值控制实验

实验五锅炉内胆静（动）态水温定值控制实验

实验三

实验项目名称：单容液位定值控制系统

实验项目性质：综合型实验

所属课程名称：过程控制系统

实验计划学时：2学时

一、实验目的

1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。

2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。

3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。

4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。

5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。

二、实验内容和（原理）要求

本实验系统结构图和方框图如图3-4所示。被控量为中水箱（也可采用上水

箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器

LT2到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节

器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃

给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。

三、实验主要仪器设备和材料

1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个；

2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；

3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。

四、实验方法、步骤及结果测试

本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将

阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，

其余阀门均关闭。

具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。

（一）、智能仪表控制

1．按照图3-5连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”

的位置。

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

图3-4中水箱单容液位定值控制系统

(a)结构图(b)方框图

图3-5智能仪表控制单容液位定值控制实验接线图

2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上

电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关，给智能仪表及电动调节阀上电。

3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进

入MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制系统”，进入

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

实验三的监控界面。

4．①在上位机监控界面中把“设定值”设置为一个合适的值（从低位开始

每次增加3-4cm，水箱最高水位为15cm）。

②将“P、I”值设置为一个合适的值（P,I50）。

③单击“启动仪表”系统进入运行状态。

5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，使中水箱的液位平衡于

设定值