高铁智能化接触网腕臂柔性预配平台 .pdfVIP

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智能制造与趋势

高铁智能化接触网腕臂柔性

预配平台设计开发与应用研究

刘海斌，朱兴华，包剑波

（常州数控技术研究所，江苏常州213164）

摘要：高铁建设接触网施工的要求和规范越来越高，亟需自动化和智能化水平高的智能装备研发和投入使用。本文介绍了腕臂预配

施工现状和腕臂零件类型，腕臂柔性预配平台的结构功能、工艺流程和控制系统的软硬件部分进行了详细的设计开发。已交付的两台腕臂

柔性预配平台在高铁施工现场投入使用，提升高铁建设配套智能装备的自动化和智能化水平。

关键词：铝腕臂零件；柔性预配；预配工艺；上位软件

中图分类号：U225.4.2文献标识码：A文章编号：1671-0711（2023）02（上）-0010-03

随着我国高速铁路的迅速发展，优秀工程项目硕果累平台，要么是基于数控系统或者小型PLC的自动化生产线，

累，四电工程的施工规范、工艺标准和装备配套等也达到实现了自动化上下料和紧固，但是工艺单一，稳定性较差，

了前所未有的高度，高铁建造配套智能装备的设计开发也无法适应大批量生产。国内多个施工单位很早就开始不断

不断取得创新成果。常州数控技术研究所发挥其在数控技摸索，但是很难集成所有功能，难以适应多个厂家多种类

术和自动化发面的技术优势和产学研合作模式优势，联合型腕臂零件，无法满足大批量生产。

中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司，于2021年根据铁标《TB/T2075-2010电气化铁路接触网零部

成功开发融合了可以生产铝腕臂、钢腕臂和简统化腕臂的件》和《TB/T2075-2020电气化铁路接触网零部件》，

高铁智能化接触网腕臂柔性预配平台，于2022年在新福结合近5年开通铁路所使用的接触网腕臂零部件，总结出

厦高铁项目莆田和漳州料库投入应用。目前并存的四种接触网腕臂零件类型，主要分为350Km/

本文将从施工现状和腕臂零件类型、柔性预配平台设h铝腕臂、250Km/h钢腕臂、350Km/h简统化铝腕臂和

计（以铝腕臂为例）与开发和现场实际应用效果3个方面250Km/h简统化钢腕臂四种。如表1所示，以中铁建电气

进行介绍。化局集团轨道交通器材有限公司生产的350Km/h铝腕臂零

1 施工现状和腕臂零件类型件为例。

表1350Km/h铝腕臂零件

切管钻孔划线预配

平腕臂安装

数据腕臂支撑

承力索座套管双耳平

名称上

零件

承力索座套管座套管单耳

名称

图1人工预配腕臂工艺流程