汽车倒车防撞报警系统软件设计【开题报告】.pdf

汽汽车车倒倒车车防防撞撞报报警警系系统统软软件件设设计计【【开开题题报报告告】】

毕业设计开题报告

电⽓⼯程及其⾃动化

汽车倒车防撞报警系统软件设计

1选题的景、意义

从1886年世界上第⼀辆汽车诞⽣⾄今，随着科学技术的不断进步，汽车制造业迅猛发展，汽车的价格也越来越便宜，这使得

越来越多的⼈拥有汽车。亚洲制造业协会⾸席执⾏官兼秘书长罗军⼆⼗四⽇透露，到2010年，全球汽车保有量将达到⼗亿

辆，中国将突破七千万辆。当然有⼀个问题不能忽视，在我们享受汽车给我们带来便利的同时，汽车的交通安全问题也越来越

突显。⽬前，在每年的车祸中有120多万⼈死亡，1200多万⼈伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15~24岁，每年交通事

故造成的经济损失达5180亿多美元，相当于每年发⽣两次⽇本⼴岛核爆炸[1][2]。美国⾼速公路交通安全管理局NHTSA表⽰，

每年因倒车事故导致的平均死亡⼈数达292⼈[3]。伴随着汽车保有量的增加和城市布局的⽇益密集化，汽车的活动空间越来越

⼩，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后⾯加上车后的盲区，使得倒车事故逐年上升。对于公路交通事故的分析

表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。⼀项由MercedesBenz主

导的研究发现，只要增加0.5秒警⽰时间，就能避免60%的追撞事故；如果警⽰时间增加⾄1.5秒，更能提⾼到90%[5]。汽车倒

车防撞系统是⼀种安装在汽车上实时进⾏汽车与障碍物距离检测的装置，⼀旦发现障碍物与汽车的距离⼩于安全距离就发出警

报来提醒司机。因此，根据⽬前汽车防撞系统研发的现实意义和长远的汽车应⽤前景上考虑，越来越多的汽车⽣产⼚家和科研

院所以及⼀些⼤学投⼈⼤量的⼈⼒和物⼒来研究汽车倒车防撞系统。本课题研究的意义在于通过对汽车倒车防撞系统的研究使

得汽车在⽩天和晚上倒车时都能很好的实现安全倒车防⽌碰撞，⽽且应⽤单⽚机和超声波技术汽车倒车防撞系统的可靠性和经

济性都⼤⼤提⾼，从被动的防撞到主动防撞。⽽针对多种测距的⽅法，我发现由于超声波指向性强，因⽽对于距离的测量利⽤

超声波检测往往⽐较迅速、⽅便、计算简单、易于做到实时控制，并且

在测量精度⽅⾯能达到⼯业实⽤的要求，所以本次课题我采⽤超声波测距结合单⽚机技术来实现汽车倒车防撞报警系统。

2相关研究的最新成果及动态

从⼆⼗世纪六⼗年代对汽车防撞雷达的研究开始，汽车雷达可以说是经历了⼀代⼜⼀代的变⾰与发展，起初⼈们对于交通事故

中车后撞车的问题开始兴起对汽车防撞的研究。汽车倒车防撞的研究可以分为六代[6]。

第⼀代是倒车喇叭。相信⼤家都记忆犹新，记得⼩时候，每当有汽车倒车时总会有“倒车，请注意!的提⽰⾳来提醒汽车旁或汽

车后⾯的⾏⼈，从⽽确保汽车倒车时的安全，对于那个时候的倒车防撞系统⽽⾔是相当先进的了。但这种倒车喇叭不能使司机

很好的起到观察车后的作⽤，毕竟这只对⼈⽽⾔能有效地防⽌碰撞，可是如果遇到车后有障碍物时就没有多⼤作⽤。

第⼆代是倒车蜂鸣器。它的原理是事先先设计障碍物与车尾的碰撞距离，当障碍物离汽车尾部越来越近时，蜂鸣器的叫声尖锐

程度会越来越⼤，以此来提醒司机注意倒车速度与车距。但是，我们知道光从蜂鸣器的叫声来判断车后的障碍物到底有多远，

能不能再往后倒点等事项上还是有很⼤的不⾜的。

第三代是数码波段显⽰[7]。相对于第⼀、第⼆代产品⽽⾔，第三代产品在汽车倒车防撞上起到很⼤的作⽤。它有两种显⽰⽅

式，数码显⽰和波段显⽰。数码显⽰是产品能够显⽰距离数字。⽽波段显⽰由三种颜⾊来区别：绿⾊代表车后障碍物或⼈与车

的距离在安全范围意外;黄⾊代表障碍物已经进⼊与车的警⽰距离，需要引起司机的注意；红⾊代表的是障碍物与车的距离已

经超出警⽰距离，司机必须格外的⼩⼼。

第四代是液晶荧屏显⽰。它使得只要汽车⼀经启动就可以让司机能够看到显⽰器上出现的汽车图案与障碍物的距离，以及车的

周围障碍物的距离。但液晶荧屏显⽰的不⾜是它的抗⼲扰能⼒不强，误报出现的次数也多。

第五代是魔幻镜倒车雷达[8]。结合了前⼏代产品的优点，采⽤了最新放声超声雷达技术，配以⾼速电脑控制，可全天候准确

测知2⽶以内的障碍物，并以不同等级的声⾳提⽰和直观的提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜、倒车雷

达、免提电话、温度显⽰和车内空⽓污染显⽰等多功能整合在⼀起，并设计了语⾳功能。因为其外形就是⼀块倒车镜，可以不

占⽤车内空间，直接安装在车内后视镜的位置。⽽且颜⾊款式多样，可以按照个⼈需求和车内装饰选配。

第六代是⽆线倒车雷达。全新⽆线液晶倒车雷达，融⽆线连接、倒车雷达、彩⾊液晶显⽰、BP警⽰⾳于⼀体。由于普通倒车

雷达安装时