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百学须先立志。——朱熹
机械原理习题集
姓名
专业班级
学号
交通与机械工程学院基础教研室
百学须先立志。——朱熹
2机械原理习题集
目录
第一章绪论1
第二章平面机构的结构分析2
第三章平面机构的运动分析9
第四章平面机构的力分析24
第五章机械效率与自锁32
第六章机械的平衡39
第七章机器的运转及其速度波动的调节44
第八章平面连杆机构52
第九章凸轮机构及其设计62
第十章齿轮机构及其设计70
第十一章齿轮系及其设计83
百学须先立志。——朱熹
第一章绪论
选择填空
1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间B产生任
何相对运动。
A、可以B、不能
2、构件是组成机器的B。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动
件
简答题
1、什么是机构、机器和机械？
机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动
件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？
（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？
（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？
构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
百学须先立志。——朱熹
2机械原理习题集
第二章平面机构的结构分析
判断题
1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自
由度。（√）
2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（√）
3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（×）
4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（×）
选择填空
1、原动件的自由度应为B。
A、0B、1C、2
2、机构具有确定运动的条件是B。
A、自由度0B、自由度＝原动件数C、自由度1
3、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有A个转动副。
A、K－1B、KC、K＋1
4、一个作平面运动的自由构件有B个自由度。
A、1B、3C、6
5、通过点、线接触构成的平面运动副称为C。
A、转动副B、移动副C、高副
6、通过面接触构成的平面运动副称为A
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