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勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

控制工程基础期末复习题带答案的

一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)：

1.对时域函数进行拉氏变换：)(1t=、t=、ate-=、

sintω=。

2.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一

个是瞬态响应分量，另

一个是

稳态_响应分量。

3.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号

进行比较的信号，这个

信号称为_____反馈___。

4.若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，

则闭环传递函数为_____

5.函数f(t)=t

e63-的拉氏变换式是。6.Bode图中对数相频特性图上的－180°

线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。

7.闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的右

半平面半平面。

8.已知传递函数为2()kGss

=，则其对数幅频特性L（?）在零分贝点处的频率数值为

ω=

9.在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由积分环节

和比例决

定。

10.惯性环节的传递函数1

1+Ts，它的幅频特性的数学式是,它的相频特性的数学式是

ωTarctan-。

11.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

下，系统输出量的拉

氏变换与输入量的拉氏变换之比。

12.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或

稳定状态的响应过程。

13.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根

或负实部的复数根，

即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要

条件。

14.I型系统GsKss()()

=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位加速度输入下，

稳态误差为∞。(参考教材P89)

15.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和

相频两种特性。

16.如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自

动恢复到原来的工作状

态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。

17.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本

身的结构和参数，并

且只适于零初始条件下的线性定常系统。

18.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系

统的开环传递函数有

关。

19.线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随

频率而变化的函数关系

称为

相频特性。

20.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为－20

dB／dec。

21.二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为0.