基于滑模观测器的信息物理系统安全状态估计研究.pdf

目录

摘要I

AbstractIII

主要符号V

1绪论1

1.1研究背景及意义1

1.1.1CPS系统概述1

1.1.2CPS的应用领域2

1.1.3CPS的安全问题3

1.2针对CPS的攻击与安全状态估计4

1.2.1典型的网络攻击4

1.2.2安全状态估计的研究需求与挑战5

1.3研究现状5

1.3.1CPS安全性的研究现状5

1.3.2网络攻击下CPS的安全状态估计研究现状7

1.4本文研究内容与结构10

2相关理论基础12

2.1信息物理系统模型12

2.2安全状态估计理论13

2.2.1安全状态估计的基本概念13

2.2.2Luenberger观测器13

2.2.3未知输入观测器14

2.2.4滑模观测器15

2.3本章小结16

3基于多变量滑模观测器的CPS安全状态估计17

3.1引言17

3.2系统描述17

3.2.1系统模型17

3.2.2坐标变换18

3.3主要结果19

3.3.1多变量滑模观测器设计19

3.3.2系统稳定性分析20

3.4仿真实验25

3.5本章小结28

4基于未知输入滑模观测器的CPS的安全状态估计29

4.1引言29

4.2系统模型和问题描述29

4.2.1系统描述29

4.2.2系统变换与自适应切换机制31

4.3主要结果32

4.3.1未知输入滑模观测器设计32

4.3.2误差系统33

4.3.3动态分析34

4.4仿真实验36

4.5本章小结42

5基于自适应滑模观测器的CPS的有限时间安全状态估计43

5.1引言43

5.2系统模型43

5.3主要结果44

5.3.1自适应滑模观测器设计44

5.3.2稳定性分析45

5.4仿真实验49

5.5本章小结51

6总结与展望53

6.1全文总结53

6.2未来工作展望54

参考文献55

致谢63

攻读学位期间发表的学术论著64

摘要

随着信息技术的不断发展，信息物理系统(Cyber-PhysicalSystem，简称CPS)受到社会

各界的广泛关注。CPS借助无处不在的计算资源和通信能力，实现了物理过程和网络基础

设施的集成。然而，物理空间和信息空间的复杂交互使其容易受到网络攻击的威胁。网络

攻击能够阻碍CPS的正常运行，严重时会导致系统瘫痪，进而对社会造成重大经济损失。

因此，在网络攻击下研究安全状态估计方法对保证系统的安全稳定运行具有重要意义。本

文主要利用状态观测器理论，对于遭受到网络攻击的CPS提出了三种安全状态估计方法。

针对线性和非线性系统模型，设计了不同的状态观测器，能够对系统状态和攻击信号进行

有效估计，并且使得观测系统达到一致有界收敛甚至是有限时间收敛。主要研究结果如下：

(1)针对受到执行器攻击的CPS，设计了Lu