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自动控制原理张爱民第2版

《自动控制原理》张爱民第2版是一本深入浅出地介绍自动控制原理的教材。本书以系统论、信息论和控制论为基础，全面系统地阐述了自动控制的基本理论、分析方法、设计方法和应用实例。本书旨在帮助读者掌握自动控制的基本概念、原理和方法，为从事自动控制领域的研究、设计和应用提供理论指导。

二、主要内容（分项列出）

1.小

自动控制的基本概念

自动控制系统的数学模型

线性系统的稳定性分析

线性系统的频域分析

线性系统的时域分析

线性系统的综合与设计

非线性系统的分析

现代控制理论简介

2.编号或项目符号：

1.自动控制的基本概念：

自动控制系统的定义

自动控制系统的分类

自动控制系统的组成

2.自动控制系统的数学模型：

线性微分方程

线性差分方程

状态空间模型

3.线性系统的稳定性分析：

稳定性的定义

稳定性的判据

稳定性的分析方法

4.线性系统的频域分析：

频率响应函数

频率特性

频率域稳定性分析

5.线性系统的时域分析：

时域响应

时域稳定性分析

时域性能指标

6.线性系统的综合与设计：

系统设计的基本原则

系统设计的方法

系统设计的实例

7.非线性系统的分析：

非线性系统的特点

非线性系统的分析方法

非线性系统的稳定性分析

8.现代控制理论简介：

现代控制理论的发展历程

现代控制理论的基本概念

现代控制理论的应用

3.详细解释：

自动控制系统的数学模型：本书详细介绍了线性微分方程、线性差分方程和状态空间模型，并给出了具体的例子，使读者能够更好地理解这些数学模型在自动控制系统中的应用。

线性系统的稳定性分析：本书介绍了稳定性判据、稳定性分析方法，并通过实例说明了如何判断系统的稳定性。

线性系统的频域分析：本书详细阐述了频率响应函数、频率特性和频率域稳定性分析，使读者能够掌握频域分析方法在系统分析中的应用。

线性系统的时域分析：本书介绍了时域响应、时域稳定性分析和时域性能指标，并通过实例说明了如何进行时域分析。

线性系统的综合与设计：本书介绍了系统设计的基本原则和方法，并通过实例说明了如何进行系统设计。

非线性系统的分析：本书介绍了非线性系统的特点、分析方法和稳定性分析，使读者能够了解非线性系统的复杂性。

现代控制理论简介：本书简要介绍了现代控制理论的发展历程、基本概念和应用，使读者对现代控制理论有一个初步的认识。

三、摘要或结论

《自动控制原理》张爱民第2版是一本全面、系统地介绍自动控制原理的教材。本书以系统论、信息论和控制论为基础，详细阐述了自动控制的基本理论、分析方法、设计方法和应用实例。通过学习本书，读者可以掌握自动控制的基本概念、原理和方法，为从事自动控制领域的研究、设计和应用提供理论指导。

四、问题与反思

①自动控制系统的数学模型在实际应用中如何简化？

②如何将非线性系统转化为线性系统进行分析？

③现代控制理论在实际工程中的应用有哪些？

1.张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.

2.王永生，李晓东.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2015.

3.王晓东，刘宏伟.自动控制原理与系统[M].北京：机械工业出版社，2017.