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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
单片机课程设计报告
设计题目：步进电机控制系统
学院自动化与信息工程学院
专业电气工程及其自动化
班级
姓名
学号
指导教师王水鱼
2010年秋季学期
起止时间：2011年1月10日至2011年1月14日
平时任务完成答辩课设报告总评成绩
（10%）（30%）（30%）（30%）
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
目录
1.设计目的…………2
2.设计的主要内容和要求…………2
3.题目及要求功能分析……………2
4.设计方案…………5
4.1整体方案……5
4.2具体方案……5
5．硬件电路的设计…………………6
5.1硬件线路……6
5.2工作原理……7
5.3操作时序……8
6.软件设计…………8
6.1软件结构……8
6.2程序流程……9
6.3源程序清单…………………9
7.系统仿真…………9
8.使用说明…………10
9.设计总结…………10
参考文献……………11
附录…………………12
海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐
步进电机的控制
1.设计目的
（1）熟悉单片机编程原理。
（2）熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。
（3）单片机基本应用系统的设计方法。
2.设计的主要内容和要求
（1）查阅资料，了解步进电机的工作原理。
（2）通过单片机给参数控制电机的转动。
（3）通过按钮控制启停及反转。
（4）其他功能。
3．题目及要求功能分析
步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的
执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，
它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉
冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可
以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而
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