原创力文档- 1、本文档共30页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
国家开放大学《机器人技术及应用》章节测试参考答案
第一章机器人技术与应用
一、判断
1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（√）
2.19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期
间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（×）
3.对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有
的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（√）
4.所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
（×）
5.机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器
人是基于开环控制原理进行的。（×）
6.机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，
由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把
数据转变为关节的指令值。（√）
7.为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口
和人机通信装置。（√）
8.轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（×）
9.为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向
轮。（√）
10.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越
障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（√）
11.腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁
班设计的木车马。（√）
12.机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人
定义都是相同的。（×）
13.球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置
实现整体滚动的特殊移动机器人。（√）
乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
14.可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，
目前在工业界已不再应用。（×）
15.感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来
的，具有不同程度的“感知”能力。（√）
16.第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把
感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（√）
17.工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（×）
18.20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电
气公司的“巧手人”机器人。（×）
19.一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（√）
20.1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、
关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感
受器，是技术较为先进的机器人。（√）
二、单项选择
21.相对而言，混合式移动机器人的（）。
A.自由度偏多、重量比较小
B.自由度偏多、重量比较大
C.自由度偏少、重量比较小
D.自由度偏少、重量比较大
22.机器人的机械本体机构基本上分为（）类。
A.4
B.3
文档评论（0）