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DeviceNet通信协议详解
1.DeviceNet概述
DeviceNet是一种专为工业自动化设计的现场总线协议，由RockwellAutomation开发并维护。它基于CAN（ControllerAreaNetwork）协议，提供了一种简单、经济有效的方法来连接和通信各种设备，如传感器、执行器、控制器和人机界面。DeviceNet的主要优势在于其开放性、互操作性以及低成本，使其成为工业自动化领域中广泛应用的通信标准之一。
DeviceNet使用标准的120Ω终端电阻和DB9连接器，支持5V、12V和24V的电源电压。其物理层支持的数据传输速
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