《基于树莓派的智能设备开发》课件——特定颜色物体跟随.pptx

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无锡职业技术学院内部资料基于树莓派的智能设备开发特定颜色物体位置检测

CONTENTSPAGE目录页1项目介绍算法与思路编程与实现24目录实验组件3

模块一项目介绍TRANSITIONPAGE过渡页

特定颜色物体检测与跟踪要求：1.我们需要在摄像头实时画面中，对某一物体进行检测与跟踪2.可以根据该物体的颜色特征来进行检测，实验中我们选择纯色物体进行检测3.将检测到的物体轮廓框选出来，并输出其在画面中的坐标值模块一项目介绍

*模块二算法与思路TRANSITIONPAGE过渡页

算法与思路：1.使用USB摄像头拍摄要检测物体的照片2.对物体照片进行颜色特征的提取，确定其颜色特征的上下限，进而对背景物体进行过滤3.在实时画面中，将物体轮廓标出，并计算其坐标，进行显示模块二算法与思路

*模块三实验组件TRANSITIONPAGE过渡页

本次实验需使用的组件如下：实验设备名称数量树莓派主板1个电源适配器1个USB摄像头1个纯色物体（小秤砣）1个模块二实验组件

*模块四编程与实现TRANSITIONPAGE过渡页

模块四编程与实现之前我们已经学习了如何从本地读取图片、如何从摄像头读取图片，想要对特定颜色物体进行跟随，我们首先需要获取物体的HSV（Hue色调-Saturation饱和度-Value亮度）数值，这是因为HSV颜色空间，可以更直观地表示颜色信息，能够更加有效地帮助识别和提取图片中的特定颜色区域。

模块四编程与实现1.摄像头获取物体图像。2.将物体区域选中隔离。3.编写程序计算物体的HSV数值

模块四编程与实现这样我们可以获得物体HSV模型的数值，下面可以根据颜色特点进行实时图像分割获得物体轮廓

模块四编程与实现下面是操作视频：

模块四编程与实现编写如下程序，使用刚才获取的物体HSV模型的数值，对实时画面进行形态学运算，得到物体的轮廓。

模块四编程与实现下面是操作视频：

模块四编程与实现下面将刚才的程序更新，添加轮廓检测、轮廓绘制和坐标打印输出的语句。

模块四编程与实现下面是程序讲解和操作视频。

模块四编程与实现扩展：如何让摄像头，始终跟随运动的物体，保持物体在实时画面的中央区域呢？

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从业10年，专注职业教育专业建设，实训室建设等。

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