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百学须先立志。——朱熹
智能网联汽车测试场设计技术要求
1范围
本标准规定了智能网联汽车测试场设计所包含的测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等
技术要求。
本标准适用于M、N类车型智能网联汽车测试场的设计与建设规划。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本
文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB5768道路交通标志和标线
GB14886道路交通信号灯设置与安装规范
GB14887道路交通信号灯
GB15089机动车辆及挂车分类
GB/T20999交通信号控制机与上位机间的通信协议标准要求
GB25280道路交通信号控制机
GB50156汽车加油加气站设计与施工规范
GB50966电动汽车充电站设计规范
GB/T51224乡村道路工程技术规范
CJJ37城市道路工程设计规范
CJJ45城市道路照明设计标准
CJJ152城市道路交叉口设计规程
JGJ100-2015车库建筑设计规范
JTGB01公路工程技术标准
JTGD20公路路线设计规范
百学须先立志。——朱熹
JTGD40公路水泥混凝土路面设计规范
JTGD60公路桥涵设计通用规范
百学须先立志。——朱熹
JTGD81公路交通安全设施设计规范
JTG/TD81公路交通安全设施设计细则
JTG2111小交通量农村公路工程技术标准
YD/T3400-2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求
YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
智能网联汽车Intelligentandconnectedvehicle,ICV
搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、
路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、
高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的汽车。
3.2
测试场Testfield
用于智能网联汽车研发测试、性能评价和测试认证等目的的封闭场地。
3.3
设计运行范围Operationaldesigndomain,ODD
给定的智能网联汽车自动驾驶系统能够正常安全运行的具体条件，参数包括道路类型、地理区间、
速度区间、环境、天气等。
百学须先立志。——朱熹
自动驾驶功能Autonomousdrivingfunction
在特定的设计运行域内，自动驾驶汽车所能够实现的具体的动态驾驶任务的能力。
3.5
测试场景Testscenario
和车辆自动驾驶功能测试相关的外部场地、道路、气象和交通参与者以及车辆自身的驾驶任务和
状态等信息。
3.6
基础测试道路Fundamentaltestroad
封闭测试场内为满足智能网联汽车基础自动驾驶功能测试所需要的最低标准要求的测试道路，主
要包括道路的最小长度、最少的车道数和车道宽度等信息。
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