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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

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项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

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项目一：基于PLC小车自动往返控制

任务目标

利用PLC完成小车自动往返控制线路的安装与调试

任务要求

1、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右

行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左

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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

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行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。

3、按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。

5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选

择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下

载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。

相关理论知识

一、电动机继电器控制线路

二、PLC基本知识

任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，

2个输出点，如表2-1所示。

表2-1PLC的I/O配置

输入设备输出设备

输入继电器输出继电器

代号功能代号功能

SB1停止按钮X0KM1正向运行接触器Y0

SB2正向启动按钮X1KM2反向运行接触器Y1

SB3反向启动按钮X2

SQ1右行限位开关X3

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SQ2左行限位开关X4

SQ3右行极限位开关X5

SQ4左行极限位开关X6

FR热继电器X7

二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。

重点提示

1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。

2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。

3．绘制原理图要完整规范。

图2-1plc系统接线原理图

三、安装与接线

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1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。

重点提示

（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。

（2）检测元器件的质量好坏。