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题目：圆柱凸轮摆杆机械手设计
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摘要
本课题为圆柱凸轮摆杆机械手，这是一种通过一个拥有两条不同曲线的圆柱凸轮来控制两个从动件，从而控制与两根摆动从动件相连的机械手机构完成对于目标零件的抓取放松以及对于目标零件抓取后的由课题所规定距离的水平位移以及竖直位移。
现在市场上现有的圆柱凸轮机构大多是通过一个圆柱凸轮控制一个从动件机构，而本课题所设计的机构是通过一个圆柱凸轮控制两个从动件，是一种对于现有圆柱凸轮机构的优化机构，有着所占空间小，结构相对简单，机构可靠，以及自动程度高等优点。
本课题的设计主要在于对于减速机构，圆柱凸轮曲线，从动件以及机械手机
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