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《基于机器视觉和雷达融合的农用车作业环境感知技术研究》
一、引言
随着农业现代化进程的加速,农用车作为农业生产中不可或缺的重要工具,其作业环境的感知技术成为了研究的热点。机器视觉和雷达作为两种重要的环境感知技术,各自具有独特的优势。本文将探讨基于机器视觉和雷达融合的农用车作业环境感知技术研究,旨在提高农用车作业的智能化水平,提升农业生产效率。
二、机器视觉在农用车作业环境感知中的应用
机器视觉技术通过模拟人眼的视觉功能,实现对作业环境的感知。在农用车作业环境中,机器视觉可以应用于作物识别、障碍物检测、路径规划等方面。
首先,作物识别是机器视觉在农用车作业环境感知中的重要应用。通过图像处理和模式
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