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智慧城市城市数字孪生参考架构

1范围

本文件给出了城市数字孪生的定义，确立了城市数字孪生的概念模型和技术参考架构，规定了城市数字孪生系统的智能基础设施、数据资源、技术引擎、孪生服务、安全管理以及运营管理等要求。

本文件适用于指导数字孪生技术在城市中应用部署，支撑智慧城市的规划、建设、管理、运营、服务。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

数字孪生digitaltwin

具有保证物理状态和虚拟状态之间以适当速率和精度同步的数据连接的特定目标实体的数字化表示。

[GB/T43441.1-2023，3.4，有修改]

3.2

城市数字孪生citydigitaltwin

为实现对城市物理空间和社会空间中物理实体对象、关系及活动等属性实体对象在数字空间的映射、连接和同步，涉及城市中的政策、活动、产品、服务等。

3.3

虚拟数字人digitalhuman

简称数字人或虚拟人，是指基于现实世界设计、通过计算机生成、再借助真人或计算驱动、在多模态输出设备呈现的虚拟人物。

[来源：YD/T4393.1-2023，3.1.1]

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

2

AI：人工智能（ArtificialIntelligence）

API：应用程序接口（ApplicationProgrammInterface）

AR：增强现实（AugmentedReality）

BIM：建筑信息模型（BuildingInformationModeling）

CAD：计算机辅助设计（Computer-aidedDesign)

CIM：城市信息模型（CityInformationModeling）

DDoS：分布式拒绝服务(DistributedDenialofService)

GIS：地理信息系统（GeographicInformationSystem）

GPU：图形处理器（graphicsprocessingunit）

IPv6：互联网协议第6版（InternetProtocolVersion6）

MR：混合现实（MixedReality）

VR：虚拟现实（VirtualReality）

XR：延展现实（ExtendedReality）

5G：第五代移动通信技术(5thGenerationMobileNetworks)

5概念模型

城市数字孪生是在数字空间实现城市物理空间和社会空间的全面映射和连接，通过对城市物理空间和社会空间所包含城市要素实体的全域历史及实时数据的采集、汇聚、建模、分析以及反馈，完成对城市要素及活动的全周期可溯、动态迭代以及实时反馈，实现城市模拟、验证、预测、控制。

城市数字孪生概念模型见图1。

图1城市数字孪生技术概念模型

城市数字孪生概念模型具体描述如下。

a)城市物理空间包含时空要素、环境要素、设施要素三方面，是保障城市经济社会发展的重要支撑。

1)时空要素是城市地理时空信息，包含城市范围内的空间坐标信息、时间信息；

2)环境要素是城市物理对象所处的自然条件信息，包括地形地貌、地质土体、水体、气体、植被等；

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3)设施要素是构成物理城市所需的各类对象，如基础设施、建筑、景观、能源、工业化等物理实体及其功能或形态的约束边界。设施要素所处空间可分为地上、地下、室内、室外、空域、水域以及特定区间。

b)社会空间是社会中个体与个体、个体与群体、群体与群体等关系和活动的总和，包含组织、活动、关系以及逻辑。社会空间中以城市发展和社会治理的多元参与主体及其相互间的多维层次关系构成组织要素，多元参与主体相互作用构成关系要素，社会关系变化及其迁移过程所遵循的规律构成逻辑要素。

c)城市数字空间是城市数字孪生的载体，包含智能基础设施、数据资源、技术引擎、孪生服务、安全管理以及运营管理。数字空间是基于信息技术以及数字孪生技术，对城市物理空间和社会空间进行部件级、单元级、事件级、区域级等不同尺度的建模，通过互联及感知系统实现数字、物理、社会三大空间之间的实时动态映射以及连接反馈，构成与现实系统对应的平行的数字空间，通过分析推演提升城市治理水平。

6技术参考架构

城市数字孪生以物理空间和社会空间为目标实体对象，以智能基础设施为支撑，全面融合城市各类数据，通过技术引擎构建数字实体及服务体系，贯穿于城市规划、建设、管理、运营、更新、服务等全生命周期的应用场景中。城市数字孪生技术参考架构由智能基础设施、数据资源、技术引擎、孪生服务、安全管理和运营管理等构成有机综合的系统，见图2。

图2城市数字孪生技术参考架构

城市数字孪生技术参考