智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 课件全套 第1--10章 数控机床自动控制系统结构组成认识---数控机床电气传动新技术.ppt

项目1数控机床自动控制系统

结构组成认识

¡本课程的学习任务

¡数控机床自动控制系统的结构组成

¡主轴控制系统的组成

¡进给控制系统的结构组成

¡数控机床伺服系统的分类

1、本门课程的学习任务

（1）回顾加工实习过程中，零件如何加工生产

出来的？

（2）观看数控机床零件加工过程视频；

引出本课程的学习内容。

（见讲义的引言）

1、本门课程的学习任务

¡本门课程是本专业的主干专业课程

¡介绍用于典型智能制造装备数控机床的直流电动机

及直流调速器、交流异步感应电动机及变频器、步

进电动机及步进驱动器、伺服电动机及伺服驱动器

等各种电动机和驱动器的结构组成、工作原理，以

及由这些电动机和驱动器构成的数控机床的各种主

轴驱动、进给驱动的控制系统和用于数控机床的直

线电动机、电主轴、电滚珠丝杠等新型传动技术，

同时通过典型案例介绍了在数控技术领域使用广泛

的西门子数控系统的SIMODRIVE611、SINAMICS

S120专用伺服驱动系统，发那科数控系统的αi、βi

专用伺服驱动系统等。

高端数控机床和工业机器人

技术是智能制造装备技术其

中的两个关键技术！都离不

开电气传动技术！

我们该怎么来学习好这方面

的知识呢？

1、数控机床自动控制系统的结构组成

（1）根据一般自动控制系统的结构组成，引导

学生画出机床控制系统的组成。

机床控制系统的目的？

被控制对象是什么？（机床需要控制哪些装

置？）

执行机构是什么？（怎么完成对被控制对象的

控制？）

控制器是什么？

检测装置是什么？

输入给定装置？

1、数控机床自动控制系统的结构组成

(2)数控机床控制系统组成框图

机床I/O电路和装置辅辅助助装装置置

操作PLC

面板主轴驱主轴主轴传刀刀

动器电机动机构具具

系统

X、Y、Z等各进给驱动轴

键盘

进给伺传动滚珠工工

数控

伺服服机构丝杠作作

装置

输入驱动电螺母台台

CNC

输出器机

装置

检测装置

本专业研究的具体对象是数控

机床。根据以上数控机床的结

构组成框图，思考：

1、本课程所学知识对应哪部分？

2、已经学习过的课程对应哪些

部分？

3、我们还会学习哪些课程呢？

2、数控机床进给控制系统

数控机床进给控制系统是一个伺服系统，主要

控制工作台沿各坐标轴的移动位置、速度。

什么是伺服系统？（随动系统）

进给伺服系统是一个位置、速度双闭环系统。

位置控制单元速度控制单元

CNC+

位置控制+

插补速度控制

-调节器调节与驱动

指令-机械执行部件

实际

电机

实际速度

位置反馈

反馈

检测与反馈单

元

2、数控机床进给控制系统

内环是速度环，外环是位置环。

¡速度环由速度调节器、电流调节器及功率放

大器等部分组成。

CN位置控制单元速度控制单元

插+

C+

补位置控制速度控制

-调节器

指-调节与驱动机械执行部件