基于单片机的自动送料小车设计.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

题目：单片机应用系统设计

——上料小车自动往返定位加料

要求:1.小车结构及工作示意图如图1所示:

小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为

3KW.电动机的主控制电器为接触器，

其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A

加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。

2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.

（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后

停止，打开车门，下料10S后关车门,然后返回到LS1原

位停止,并关门上料8S.

3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。

4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理

图。

5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。

6．设计操作台面板布置示意图。

7．编写设计说明书和使用说明书。

8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。

进程安排:

(共周)

分析控制设计I/O设计控制编写设计

查找对象,拟信号调理系统电路设计控制说明书和答辩

资料定设计方电路功放图及操作程序使用说明

案电路图面板书

天天天天天天天

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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

摘要

本设计采用的控制系统采用AT89C51单片机，实现上料小车在轨道上的自动

往返和上料和下料等过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用

P3.6、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；

利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测。

关键词：自动送料机控制系统；单片机AT89C51；硬件设计；软件设计。

目录

摘要2

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第一章绪论.3

1.1设计背景和研究意义.3

1.2自动送料机控制系统的工作原理及技术要求