一维波动方程的达朗贝尔公式.pptVIP

9.4Laplace变换法解定解问题

9.4.1Laplace变换及其性质定义：Laplace变换逆变换（或称反演）：Laplace变换的性质*01040203其中则线性性质延迟性质位移性质若时，相似性质01则02微分性质03第九章行波法与积分变换法李莉*求解定解问题*分离变量法——求解有限区域内定解问题：解的区域比较规则（其边界在某种坐标系中的方程能用若干个只含有一个坐标变量的方程表示）行波法——求解无界区域内波动方程的定解问题积分变换法——不受方程类型的限制，主要用于无界区域，但对有界区域也能应用9.1一维波动方程的D’Alember(达朗贝尔)公式就一维波动方程建立通解公式01一维波动方程：02(6.1.1)03作如下的变换：04(6.1.2)05利用复合函数微分法则有：06(9.1.3)07(9.1.4)08(9.1.1)*（9.1.1)化为：01（）02将式（）对积分，得：03再将此式对积分，得：04（）05其中都是任意二次连续可微函数。06(9.1.3)07(9.1.4)08（）式（）就是方程（）的通解。在具体问题中，我们并不满足于求通解，还要确定函数与的具体形式。为此，必须考虑定解条件。下面我们来讨论无限长弦的自由横振动。设弦的初始状态为已知。（）将式（）中的函数代入式（）中，得：（）（）（）（）式（）两端对积分一次，得：（）由式（）与式（）解出把确定出来的代回到式（）中，即得到方程（）在条件（）下的解：（）——无限长弦自由振动的D’Alembert（达朗贝尔）公式。*（）D’Alembert解的物理意义：先讨论初始条件只有初始位移情况下D’Alembert解的物理意义。此时式（）给出先看第二项，设当t=0时，观察者在x=c处看到的波形为：若观察者以速度a沿x轴的正向运动，则t时刻在x=c+at处，他所看到的波形为：由于t为任意时刻，这说明观察者在运动过程中随时可看到相同的波形，说明波形和观察者一样，以速度a沿x轴的正向传播。综上所述，D’Alembert解表示正行波和反行波的叠加。06则此时有04所以代表以速度a沿x轴的正向传播的波，称为正行波。而第一项则代表以速度a沿x轴的负向传播的波，称为反行波。正行波和反行波的叠加（相加）就给出弦的位移。01设为的一个原函数，即03由此可见第一项也是反行波，第二项也是正行波，正、反行波的叠加（相减）给出弦的位移。05再讨论只有初速度的情况。此时式（）给出：02例1求解下列初值问题*解：本题中01直接应用D’Alembert公式，有：02§9.2三维波动方程的Poisson公式三维无限空间中的波动问题，即求解下列定解问题：这个定解问题仍可用行波法来解，不过由于坐标变量有三个，不能直接利用§6.1节中所得到的通解公式。下面先考虑一个特例。9.2.1三维波动方程的球对称解球对称：u与都无关。0101020304在球坐标系中，三维波动方程为：当u不依赖于时，这个方程可简化为：或写成020304这是关于ru的一维波动方程，其通解为：或§6.2.2三维波动方程的Possion公式对于一般的非对称情况，我们不直接考虑函数u本身，而是考虑u在以M(x,y,z)为球心、以r为半径的球面上的平均值，则这个平均值当x,y,z暂时固定之后就只与r,t有关了。这个平均值可以写成：其中表示以点为中心、以r为半径的球面；表示r=1的单位球面。是球面上点的坐标，是上的面积元素。是单位球面上的面积元素。01在球坐标系中，02显然有03由平均值的定义和u的连续性可知，04经过推导，可得满足的微分方程：这是一个关于的一维波动方程，它的通解为：由初始条件定得：其中是两个二次连续可微的任意函数。同理，与也是偶函数。于是即