《电机技术》3.3.2 直流电机的调速任务手册.docxVIP

直流电机的调速

【任务要求】

知识点

技能点

了解直流电机的调速指标

掌握直流电机的常用电气调速方法

分析直流电机的调速指标

直流电机常用电气调速方法的分析与应用

重点

难点

直流电机的电气调速方法

调速特性曲线的分析

【任务清单】

任务1：调速指标

为了提高生产效率或满足生产工艺要求，许多生产机械在工作过程中都需要调速，例如在车床切削工件时，精加工用高速，粗加工用低速；轧钢机在轧制不同品种和不同厚度的钢材时，也必须有不同的加工速度。

电动机调速可采用机械调速和电气调速，或二者配合调速。通过改变传动机构速度比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电气参数进行调速的方法称为电气调速。

1、技术指标

1）调速范围:

2）静差率（稳定性）:

δ%越小，相对稳定性越好；δ%与机械特性硬度和n0有关。

3）调速的平滑性

相邻两级转速之比，为平滑系数：

越接近1，平滑性越好，当时，称为无级调速。调速不连续时，

称为有级调速。

2、经济指标

主要指调速设备的投资、调速过程的能量损耗及维修费用等。

任务2：电气调速方法

电气调速方法：通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速，改变电动机参数就是人为改变电动机的机械特性，从而使负载工作点发生变化，转速随之而改变。根据他励直流电动机的转速公式，电气调速的方法主要有三种：

1.调压调速

1.调压调速

2.电枢串电阻调速

3.调磁调速

任务3：电枢回路串电阻调速

工作条件：保持励磁磁通Φ=ΦN，保持电压U=UN

调节过程：增加电阻RaRan，n0不变

调节特性：转速下降，机械特性曲线斜率变大，特性变软

优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。

缺点：1、由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；

2、低速时特性曲线斜率大，静差率大，所以转速的相对稳定性差

3、轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2；

4、损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因磁通不变而使电磁转矩和电枢电流不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。

任务4：降低电源电压调速

工作条件：保持励磁Φ=ΦN，保持电阻R=Ra

调节过程：减小磁通ΦNΦn，n0

调节特性：转速上升，机械特性曲线变软

优点1、电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。

2、调速前后的机械特性斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。

3、无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达D=2.5?12。

4、电能损耗较小。

缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。

任务5：减弱磁通调速

工作条件：保持励磁Φ=ΦN，保持电阻R=Ra

调节过程：改变电压UNUn，n0

调节特性：转速下降，机械特性曲线平行下移

优点：控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，经济性是比较好。

缺点：1、机械特性的斜率变大，特性变软；

2、转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不

可能很大，一般D≤2；

为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压调速。

任务6：三种调速方法的比较

改变电阻调速：设备简单，调速方便，但技术指标和经济性能较差，工作效率低，只能实现有级调速，目前在大功率直流电机的启动等方面有所应用。

调节电枢电压调速：调速平滑，调速范围大，经济性能好，但投资大，还可能出现谐波公害。

减弱磁通调速：控制方便，平滑性较好，设备容量小，消耗功率小。虽然可以平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（电机额定转速）以上做小范围的升速。

现代直流调速系统主要以调压调速为主。

【任务拓展】

请认真思考并回答下列问题

1、电动机的TM是驱动性质的转矩，TM增大时，n反而下降，这是什么原因？

2.一台他励直流发电机和一台并励直流发电机，如果其他条件不变，将转速提高5%，问空载电压哪一台提得更高？为什么？

3、某串励电动机，PN=14.7KW，UN=220V，IN=78.5A，nN=585r/min，Ra=0.26Ω（包括电刷接触电阻）。欲在负载转矩不变条件下把转速降到350,需串入多大电阻？

4、他励直流电动机额定数据：PN＝5.6kW，UN＝220V，IN＝30A，nN＝1000r/min,电枢回路总电阻Ra＝0.4Ω,TZ=0.8TN.试求：

（1）如果电枢回路中串入电阻Ra＝0.8Ω,求稳定后的转速和电流；

（2）采用降压调速使转速降为500r/min，端电压应降为多少？稳定后电流