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海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

{设备管理}物流仓储设备

操作实务

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

项目四：堆垛起重机半自动操作

——巷道式堆垛起重机

一．实训目的

1、了解仓储管理的基本概念。

2、了解全自动仓储系统的入库、出库操作流程。

3、了解各类堆垛起重机的使用。

4、掌握巷道式堆垛起重机的手动操作。

二．设备准备

堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要

用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物

取出，运送到巷道口，并移交给其他输送设备。

（一）．堆垛起重机的类型

堆垛起重机的类型如图所示。

堆垛起重机的种类很多，但真正在立体仓库中运作的主要包括两类：一类是巷道式堆垛

起重机，另一类是普通叉车。

1．巷道式堆垛起重机

巷道式堆垛起重机如图所示。根据有无导轨进一步区分为有轨巷道堆垛起重机和无轨巷

道堆垛起重机（又称为高架叉车）。

2．普通叉车

叉车被广泛用来承担装卸、搬运、堆码作业，如图所示。它具有适用性强、机动灵活、

效率高等优点。这里仅就它堆垛的功能与巷道式堆垛机进行比较。

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机、普通叉车三种设备的主要性能比较如下表

所示：

设备名称作业高度巷道宽度作业灵活性自动化程度

任意移动，非常灵一般为手动，自动

普通叉车小于5米最大

活化程度低

可服务于两个以上可以手动、半自动、

无轨巷道堆垛

中5米～12米的巷道，并完成高自动及远距离集中

起重机

架区外的作业控制

只能在高层货架巷可以手动、半自动、

有轨巷道堆垛

大于12米最小道内作业，必须配自动及远距离集中

起重机

备出入库设备控制

（二）．堆垛起重机的工作特点

堆垛起重机按照结构不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。

1．桥式堆垛起重机

桥式堆垛起重机兼有起重机和叉车的双重结构特点，具有桥架和回转小车。桥架在仓库

上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛起重机具有叉车的结构特点，即具

有固定式或可延伸式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。

桥式堆垛起重机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不

高或长大件物料和笨重货物的搬运和堆垛。主要适用于12米以下中等跨度的仓库中，

巷道的宽度较大，在高层自动化立体仓库中，它的应用运到了限制。

2巷道堆垛起重机

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巷道堆垛起重