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《室外环境下无人系统定位优化与回环检测研究》

一、引言

随着无人系统技术的快速发展，其在室外环境下的定位与导航能力显得尤为重要。无人系统在军事、农业、城市管理等多个领域的应用，对定位精度和稳定性提出了更高的要求。然而，室外环境复杂多变，如风力、地形、电磁干扰等因素均可能对无人系统的定位造成影响。因此，对室外环境下无人系统的定位优化与回环检测进行研究，对于提升无人系统性能具有重要意义。

二、室外环境下无人系统定位现状与挑战

目前，无人系统在室外环境下的定位主要依赖于全球定位系统（GPS）等卫星导航技术。然而，GPS信号易受多径效应、信号遮挡等因素干扰，导致定位精度降低，甚至出现定位失效的情况。此