智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 课件汇总 第1--5章 数控机床自动控制系统结构组成认识---数控机床进给伺服系统的结构组成认识.ppt

t=0时，iA=0;iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到Z端。按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，如图(a)中箭头所示。t=0时，iA=0;iB为负，iC为正t=T/6时，ωt=ωT/6=π/3,iA为正(电流从A端流到X端)；iB为负(电流从Y端流到B端)；iC=0。此时的合成磁场如图(b)所示，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π/3。t=T/6时，ωt=ωT/6=π/3,iA为正；iB为负；iC=0此时的合成磁场如图(c)所示，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了2π/3。t=T/3时，ωt=ωT/3=2π/3,iA为正;iB=0；iC为负此时的合成磁场如图(d)所示。合成磁场从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π。按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场的方向在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。t=T/2时，ωt=ωT/2=π,iA=0；iB为正；iC为负。旋转磁场的旋转方向与三相交流电的相序一致;改变三相交流电的相序,即A-B-C变为C-B-A,旋转磁场反向;要改变电动机的转向,只要任意对调三相电源的两根接线.(2)旋转磁场的旋转方向式中,f为电源频率50HZ;p为电动机的磁极对数.电动机的磁极对数为1时,同步转速为3000r/min;电动机的磁极对数为2时,同步转速为1500r/min;电动机的磁极对数为3时,同步转速为1000r/min.(3)旋转磁场的旋转速度-----同步转速no

4.1.2三相交流异步感应电动机的工作原理注意:三相绕组连接成星形,每相绕组承受相电压220V;三相绕组连接成三角形,每相绕组承受线电压380V.4.1.3三相交流异步感应电动机的接线方式电动机铭牌数据:额定功率PN;额定电压UN;额定频率f=50Hz;额定电流IN;额定转速nN;有的参数要经过计算得出:额定效率额定负载转矩额定效率额定负载转矩（1）三相异步电动机的铭牌4.1.4三相交流异步感应电动机的铭牌数据（1）铭牌上有哪些数据?（2）该电机同步转速是多少？有几对磁极？转差率是多少？（3）正常工作时，该电机绕组应该连接成星形还是三角形？（4）该电机能否采用Y/△降压起动？4.1.4三相交流异步感应电动机的铭牌数据（2）三相异步电动机的能流图P2等于P1减去电动机的总损耗电源输入的功率P1:电动机的输出功率P2(铭牌功率)4.1.4三相交流异步感应电动机的铭牌数据三相交流异步感应电动机检测（1）用万用表测量三相绕组电阻值，测得的三个数据应相等，电机功率越大，电阻值越小。（2）用兆欧表测量三相绕组之间的绝缘，正常情况下兆欧表读数应该大于0.5MΩ。（3）用兆欧表测量绕组与外壳之间的绝缘，正常情况下兆欧表读数应该大于0.5MΩ。（4）用手转动电机转轴，应该能轻松的旋转。4.1.4三相交流异步感应电动机的铭牌数据固有机械特性(自然机械特性):在额定电压和额定频率下,定子和转子电路中不接任何电阻或电抗时,电动机的机械特性n=f(T).(2)额定工作点T=TN,n=nN,S=SN;此时有自然特性上有4个特殊点:(1)理想空载转速点noT=0,n=no,S=0;4.1.5三相交流异步感应电动机的机械特性(3)起动工作点T=Tst,n=0,S=1;此时有(4)临界工作点T=Tanm,n=nm,s=Sm;有:自然机械特性人为机械特性介绍4种人为特性,即:降低定子电压时,定子电路串入电阻或电抗时,变频率时,线绕电动机转子串电阻时.(1)降低电压时的人工特性电压越低,人工特性曲线越往左移;电动机的过载能力和起动转矩会大大降低;电压降低,负载转矩不变时,电动机过热;电压降低太多,电动机将带不动负载(不能起动).(2)定子电路串入电阻或电抗时的人工特性定子电路串电阻或电抗时的人工机械特性如右图中虚线2所示,1为电压降低时的人工机械特性;曲线2与曲线1相比较,最大转矩要大一些.(3)改变定子电源频率时的人工特性随着频率的降低,理想空载转速只能在电源额定频率以下调节;转速no减小,临界转差率Sm减小,起动转矩Tst增大,最大转矩Tmax不变.(4)三相线绕式异步电动机转子电路外接电阻时的人工特性电路图如右图中(a)所示,三相转子绕组