《工业机器人现场编程》课件——任务4.1认识码垛工作站工程现场.pptxVIP

下载本文档

0
0
约小于1千字
约 47页
2024-12-25 发布于福建
举报
版权申诉

《工业机器人现场编程》课件——任务4.1认识码垛工作站工程现场.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、本文档共47页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一、认识码垛工作站工程现场;3;;;厂家送货到客户指定场地;1码垛工作站;;二、认识码垛机器人工作站组成;3;知识目标;;;1.机器人在码垛过程中，码垛产品为什么分不同的个数进行抓取与摆放？

2.此视频中的码垛工作站应该怎么样优化工作节拍及优化工作站布局？

;码垛仿真工作站布局如下所示:;典型码垛机器人硬件组成如下所示:;ABB码垛机器人控制选项配置(可选项）如下所示:;码垛机器人分类;码垛垛型设计;码垛类型：;扩充工件垛型;码垛点位计算;码垛基本参数;末端执行器坐标系;1.2码垛周边设备;1.2码垛周边设备;1.3码垛夹具;;1.4码垛工艺认识;人工码垛;在线式码垛机;机器人码垛机;三、码垛机器人工作站实训任务书;3;;奇数层放置方式????????偶数层放置方式;实训目的;实训要求;注意事项;码垛机器人工作站;码垛机器人工作站;序号;序号