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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
双闭环直流调速系统的设计
设计方案的计算：
稳态参数计算：
〃
:=a*a*=0.007*1460=10.22V
额定转速下的给定电压值：〃。=〃〃加
；
速度调节器的限幅值：U=U,=B*//=0.05*136*1.5=10.2V.
电流调节器的限幅值:=7.37(V)
动态参数计算：
电流环的设计：
2-2,
整流装置的滞后时间：查表三向桥式电路的平均时空时间:
T=0..0017(s)
s
电流滤波时间常数：T=0.002s
JL01
电流环小时间常数：7v,=Toi+Ts=0.002+0.0017=0.0037s
选择电流调节器结构：
电枢回路电磁时间常数：7，J5・10_=003S
11
R0.5
GDR
电力拖动系统机电时间常数：/〃=0.18s
375rC
c=Ud°_IdR=0.132V*min/[
5
n
-^L=8.1”10,I
根据设计要求：CT,5%,且£=所以，可按典型
u1Tw0.0037
系统设计，电流调节器选用PI型。
选择电流调节器参数：
因为丁,»,»「7,，
所以使工厂用调节器零点去对消控制对象中的大时间
I
常数极点，以使校正成典型系统。
「
又因为b5%,查表得，KTzi=°5
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
0.5_0.5
得,Ki=Wd==135.1J
兀―0.0037
/?=1.013
L013Q03s+l)
《
故,得忆cM=
0.035
转速环的设计:
电流环的等效时间常数：2
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