机械设计基础01平面机构的运动简图.pptVIP

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第一章

平面机构运动简图及自由度

在设计新机器和研究机器的运动与动力特性时，常采用机械系统运动简图来比照各种设计方案，按照运动要求确定机器组成构件的主要尺寸。机械系统要完成比较复杂的运动，一般都需要将假设干个机构根据机械系统的运动协调配合的要求组合起来，根据机械系统的运动绘制的简图称为机构运动简图。

机构运动简图是用规定的符号，绘出能准确表达机构各构件之间的相对运动关系及运动特征的简单图形。机构运动简图是设计机械产品十分重要的内容，正确、合理地设计机构简图，对于满足机械产品的功能要求，提高性能和质量，降低制造本钱和使用费用等是十分重要的。

构件是指机器中独立的运动单元1、构件§1－1平面机构的组成一、机构的组成要素

2.运动副a)两个构件b)直接接触c)有相对运动运动副-----两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可

转动副

移动副

构件的自由度：指一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。

当物体作平面运动时，有三个自由度。问题：哪三个？

平面活动构件：3个自由度

约束：两构件间的运动副限制了构件间的相对运动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束。

①高副——点、线接触，应力高例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。二、运动副的分类：

高副限制了沿接触处公法线n-n方向的移动，

高副限制了沿接触处公法线n-n方向的移动，

②低副——面接触，应力低例如：转动副〔回转副〕、移动副。

图所示的移动副只保存沿x轴方向的移动；

图示的转动副保存一个转动；

三.机构中构件的分类和组成机架——作为参考系的构件，如机床床

身、车辆底盘、飞机机身。原动件-----按给定运动规律运动的构件。从动件-----其余可动构件。机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件

1.什麽是机构运动简图机构示意图-------不按比例绘制的简图§1－2机构运动简图机构运动简图：表示机构运动特征的一种工程用图。和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目。和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造。

2.构件的表示方法构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。

杆、轴构件固定构件同一构件

在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动

机架和活动构件通过转动副联接机架和活动构件通过移动副联接

两个活动构件联接

双副构件三副构件

外啮合圆柱齿轮传动

内啮合圆柱齿轮传动

圆柱蜗杆蜗轮传动

链传动

凸轮传动

3.机构运动简图的绘制步骤1〕分清构件

弄清机构的结构，观察机构的运动情况，找出机架和原动件，分清各个构件，标上数字。2〕确定运动副类型

分析各相连接构件间的接触情况和相

对运动性质，确定各个运动副的类

型，标上字母。

3〕恰当地选择投影面

一般选择机构中与多数构件的运动平面相平行的面为投影面。4〕选定长度比例尺μL

μL=实际尺寸/图上长度mm5〕以符号将各构件和运动副表示出来。

转动副要确定回转中心，移动副要确定导路方位，高副要确定接触点和轮廓曲线的形状。

1234ABC141223A14B12绘制内燃机机构运动简图CAB12344D556

本卷须知:画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。

本卷须知:画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。工业机器人

§1－3机构自由度的计算一、平面机构自由度的计算一个构件未用运与其它构件连接之前，有三个自由度。

当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保存的自由度数目也不同。平面低副：引入2个约束

平面高副：引入1个约束

假设平面机构有n个活动构件：有3n个自由度，平面机构的自由度计算公式：F=3n-(2pL+pH)引入(2PL+PH)约束平面机构有PL个低副和PH个高副：

假设机构自由度Ｆ≤0，那么机构不能动；F=3×2–2×3=0F=3×3–2×5=-11234PL=3PL=5n=2n=3

①计算曲柄滑块机构的自由度。123解：活动构件数n=3低副数PL=4F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1高副数PH=04举例：

②计算五杆铰链机构的自由度。1解：活动构件数n=4低副数PL=5