无人机飞行操控技术（下篇，共上中下3篇）.pptxVIP

项目六无人机地面站飞行操控《无人机飞行操控技术》DRONES

项目引入随着科技的不断进步，无人机市场正在迅速崛起，其应用的领域和适用行业也愈发的广泛，而地面站系统作为无人机的交互媒介，其涉及的原理和技术对无人机的发展具有十分重要的意义。地面站作为无人机系统不可缺失的一部分，是无人机系统的操纵中心，主要用来实时接收并处理无人机遥测的飞行数据，不定时地向无人机发送控制指令（如起飞、悬停）控制无人机的飞行，并负责完成无人机在飞行过程中的多种任务。无人机地面站操作的技术水平和操作效率很大程度影响着无人机的整体飞行过程，通过不断优化和提升无人机地面站操作的精准度，有助于减少操作误差和操作风险，推动无人机技术的发展和应用，实现无人机技术的革新。

学习目标了解无人机地面站的功能；能够采用DJIPilot2地面站软件对经纬M300多旋翼无人机进行地面站任务规划和飞行任务执行的相关操作；能够采用极智UAVGCS地面站软件进行垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行的相关操作；能够对生成和输出的成果文件进行检查；掌握无人机地面站自主飞行应急操作的方式方法。

思政要点无人机技术的发展应关注社会发展的需求，为社会提供更加便捷、高效、安全的服务，用技术的力量造福社会，推动社会的可持续发展。职业教育要求培养学生的社会责任感，在进行无人机相关专业知识的教学过程中引导学生认识社会责任的重要性，强化学生为社会发展和为人民服务的责任意识。最终，学生能够通过所学知识和技能推动无人机产业的快速发展，为国家经济发展做出贡献。

CONTENTS目录01地面站功能介绍02多旋翼地面站飞行操控03垂直起降固定翼地面站飞行操控04自主飞行应急操作

地面站功能介绍01Partone

地面站定义无人机地面站，又叫无人机控制站，是具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵能力的设备，是整个无人机系统重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道。它集控制、通信、数据处理于一体，具有任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链等功能，是整个无人机系统的指挥控制中心。地面站通过下达任务给无人机，并根据下达的任务控制飞行平台和任务载荷自主完成飞行，飞行过程中地站面可以实时查看无人机的工作状态。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成，大多数无人机都是单点地面站，通常只有一台电脑、一个无线电台和一个遥控器，电脑装有控制无人机的地面站软件。

地面站系统结构无人机地面站系统结构包括导航数据库、用户界面、地图导航、串口通信等模块。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中，在任务结束后读取数据库进行任务回放。导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中。导航数据库用户界面模块是地面控制人员与无人机交互的窗口。通常包含地图操控控件、虚拟航空仪表控件、菜单和基本控件等模块，界面友好，使用方便。用户界面地图导航模块是根据无人机下传的经纬度和高程信息，将无人机的当前位置标注在地图上，同时标注无人机的飞行轨迹。地图导航功能还支持无人机居中、在地图上摄取航点、地图的放大、缩小、漫游等功能。地图导航串口通信模块采用第三方串口通信类。地面站中实现了多线程、多串口的全双工通信，实时发送或接收数据。串口通信

无人机地面站功能无人机地面控制站软件的功能通常包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等。无人机通过无线数据传输链路，下传无人机当前各状态信息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。同时根据无人机的状态实时发送控制命令，操纵无人机飞行。飞行监控根据无人机任务需求，在地面站电子地图上，手动或自动添加航点，为无人机规划规划最优的航路，将航线上传到无人机飞控后，无人机可以按照规划的航路执行飞行动作。航线规划根据保存在数据库中的飞行数据，在任务结束后，使用回放功能可以详细地观察飞行过程的每一个细节，检查任务执行效果。任务回放根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。地图导航

多旋翼地面站飞行操控02Parttwo

多旋翼无人机地面站软件介绍DJIPilot2是深圳大疆创新科技有限公司开发的一款地面站软件，专为大疆旗下无人机和云台相机等产品设计，集成多种专业功能，操作简单高效。DJIPilot2拥有非常强大的画面监控能力和航线规划能力，通过使用该款软件可以有效配合大疆行业无人机实现自动作业，简化工作流程并提升工作效率。此外，DJIPilot2还具有固件升级和飞行记录查看功能，这