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实验四非线性环节对系统动态过程的影响

实验时间2015.5.12实验编号同组同学无

一、实验目的

1.了解非线性环节特性；

2.了解非线性环节对系统动态过程的响应；

3.学会应用描述函数法研究非线性系统的稳定性。

二、实验原理

1.非线性系统和线性系统存在本质差别：

（1）线性系统可采用传递函数、频率特性、脉冲过渡函数等概念，同时由

于线性系统的形式和输入幅值、初始状态无关，通常是在典型输入函数

和零初始条件下进行研究。

（2）非线性系统由于叠加原理不成立，线性系统的上述方法不适用，所以

常采用相平面方法和描述函数方法进行研究。

2.实验从两方面观察非线性：相轨迹和动态响应

（1）相轨迹：相平面上的点随时间变化描绘出来的曲线叫相轨迹。相平面

的相坐标为C和dC，实验软件当中给出的就是在此坐标下自动描绘的相轨

迹。初始条件不同，系统的趋势不同，所描绘的相轨迹也会有所不同。

（2）动态响应：对比有无非线性环节时系统动态响应过程。

三、实验电路分析与设计

相关参数计算：

第一个环节：一节惯性环节，取1，R∙C1

第二个环节：比例积分环节，取R∙C0.1

故电路中各元件实际参数为：RRR1MΩ，C1uF,C0.1uF

2.非线性环节由计算机模拟产生，它们分别是：

(1)磨擦特性，如图M=1

(2)饱和特性，如图K=1，S=0.5

(3)继电特性，如图M=1，h=0.5

四、实验数据及图像

1、绘制轨迹：

（1）系统无非线性环节

经过环节后的输出1

原始输入与最终输出1

相轨迹1