智能机器人系统构成.pptVIP

智能机器人系统构成;通常把能“感觉”、会“思考决策”、会“动作”的机器系统称为智能机器人。

机器人的根本定义：机器人是一种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械

2.机器人应具有的三个特征：

有身体：根据不同的应用需要，有一定的形状结构；

有大脑：有程序控制，能自开工作；

能动作：有行为功能，能自动执行一定的动作;二、智能机器人的结构组成;人的五官有哪些？;视觉：光电管、图像传感器;机器人是如何来思考的？

信息转化分析判断

下达命令

;3、机器人的灵魂—微电脑

机器人工作过程主要包括三项内容：

输入：该信息来自机器人的传感器。

程序：你想让机器人遵循的一种规那么或指令。

输出：机器人的运动，通常包括马达〔运转〕、灯和声音。

机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先对接收到外界信息进行分析、判断，然后做出决策，这一工作过程就是机器人智能的表达。;控制局部――主板和控制面板

主板控制局部主要是指我们在和机器人进行交流时，对它进行直接操作的部件。控制局部主要由以下两个局部组成：主板和控制面板。

1.主板

主板是机器人的大脑，它由很多电子元器件组成。跟人的大脑一样，它在控制身体的运动时，要完成接收信息、处理信息、发出指令等一系列过程。

机器人的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存来实现。至于“大脑”的分析、判断、决策功能那么由主板上的众多芯片共同完成。

????;2.控制面板

位于机器人背部的控制面板，是机器人的按钮和接口集中的地方。

感官局部―传感器

感官局部是机器人用来同环境进行交流——采集环境信息的一组器件，我们称之为传感器。上用到的传感器有以下5种：碰撞传感器，红外传感器，光敏传感器，话筒，光电编码器。

1.?碰撞传感器

机器人的碰撞传感器能够检测到360°范围内的碰撞，使机器人遭遇到碰撞之后，能够转弯避开，或作出其它反响。;什么是程序流程图？

答：在日常生活中，存在着各种各样的由图框和线条表示事物先后关系的???表，这些图表现象直观，易于理解，这种图表就称为流程图。;1、顺序结构

做完一步再做下一步。;诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面：

1、流程图编辑界面；

2、仿真界面；

3、C语言源代码编辑界面。;菜单栏;2、选择结构;

红外传感器能够和人眼一样“看见”前方的障碍物，然后通知“大脑”作出反响。

红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收模块。

红外接收模块位于机器人的正前方，两只红外发射管紧靠在红外接收模块的两侧，它们共同组成了机器人的“眼睛”。

红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后反射回来，红外接收模块接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人主板，这样机器人就“看见”东西了。

的“眼睛”能够看到前方10cm?80cm，90°范围内的障碍物，障碍物面积须在210mmx150mm以上。如果障碍物太小太细、或者在可视范围以外，它可就没法看到了。;举例：一个四处巡逻、负责报火警的机器人的工作流程图;活动1\自动风扇机器人程序流程图.JPG;尝试使用图形化编程软件,设计一个自动感应风扇