电动汽车CAN通信故障检修探析 .pdfVIP

关键词：电动汽车；CAN；故障；检修

0引言

目前，汽车电子控制技术迅猛发展的势头未减，其特征是：功能多样化、技术一体化、

系统集成化、车载网络化。二十世纪八十年代初，德国的博世公司就提出了用CAN

（ControllerAreaNetwork）控制器局域网来解决汽车内部复杂的硬信号接线。CAN-BUS总线

是一种串行数据通讯协议，国际标准化组织公布为IS011898标准。CAN-BUS总线采用的载

波侦听、多主方式工作、采用非破坏性位仲裁总线竞争，当两个ECM同时向网络上传输信

息时，优先级低的节点自动停止发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，使其

在多个模块（ECM）间通讯上具有很高的效率。在汽车特别是新能源、智能网联汽车获得广

泛应用，CAN总线通讯一旦失效，车辆部分功能受限甚至失控。

1CAN总线通信机理

CAN-BUS主要由CAN控制器和CAN收发器组成，CAN控制器由一块可编程芯片上的逻

辑电路组成，实现CAN通信协议中物理层和数据链路层的功能，并设置有与控制单元数据

交换的物理接口。控制单元内部存有针对CAN控制器的程序，这些程序设置了其工作方式，

控制其工作状态，有故障监控的数据发送和接收，它是应用层建立的基础。目前，CAN控制

器可分为独立CAN控制器IC和集成CAN微控制器单片机。独立CAN控制器使用比较灵活，

可与多种类型的单片机、微型计算机的各类标准总线进行接口组合。CAN集成微控制器在许

多特定情况下，使电路设计简化和紧凑，可靠性提高。CAN收发器提供了CAN控制器与物

理总线之间的接口，是影响网络性能的关键因素。

2CAN总线故障机理

造成汽车CAN总线故障的原因有三种：控制单元（ECM）电源故障；CAN总线的数据

链路故障；CAN总线的控制单元（ECM）故障。

2.1控制单元（ECM）引起的CAN总线故障

汽车CAN总线的核心部分是含有通信IC芯片的控制单元（ECM），控制单元（ECM）的

正常工作电压在10.5～15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会

造成一些对工作电压要求较高的电子控制单元出现短暂的停止工作，从而使整个汽车CAN

总线出现短暂的无法通信。

2.2数据链路故障

当汽车CAN总线的数据链路（或通信线路）出现故障时，如：通信线路的短路、断路

以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或控制单元

（ECM）系统错误动作都会使CAN总线无法工作。

2.3控制单元（ECM）故障

节点是汽车CAN总线中的控制单元（ECM）与总线的连接点，因此节点故障就是控制

单元（ECM）的故障。它包括软件故障即CAN通信协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使

汽车CAN总线通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。

3电动汽车CAN通信故障分析

3.1电池管理控制单元（BMS）不能与整车控制单元（VCU）通信

原因：电池管理控制单元（BMS）不工作、CAN双绞线线断线；故障排除：检查电池管

理控制单元（BMS）的供电是否正常；检查CANCAN--H高位线、CAN--L低位线是否断、退

针或插接器没有插牢；调取CAN通信端口数据，解析CAN数据帧查看是否能够收到电池管

理控制单元（BMS）或者整车控制单元（VCU）的数据帧。

3.2电池管理控制单元（BMS）与整车控制单元（VCU）通信不稳定

原因：外部CAN总线匹配不良、总线分支过长；故障排除：检测CAN总线匹配电阻是

否正确；匹配位置是否正确，分支是否过长。

3.3电池管理控制单元（BMS）内部通信不稳定

原因：CAN双绞线插头松动、CANCAN双绞线布线不规范、电池管理控制单元（BMS）

地址有重复；故障排除：检测CAN双绞线是否松动；检测CAN总线匹配电阻是否正确，匹

配位置是否正确，分支是否过长；检查电池管理控制单元（BMS）地址是否重复。

4检测

CAN总线故障①2个控制单元（ECM）组成的双线式数据总线系统的检测；检测时，关

闭点火开关，断开两个控制单元。检查数据总线是否断路、短路或对正极／地短路。如果数

据总线无故障，更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单