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西门子S7-200PLC指令系统手册

第五章S7-200可编程控制器的指令系统第一节S7-200PLC编程的基

本概念一、编程语言S7-200PLC有两种指令集：IEC1131-3指令集和

SIMATIC指令集；IEC1131-3指令集支持系统完全数据类型检查，只能用

梯形图(LAD)和功能块图(FBD)编程语言，指令执行时间较长。

SIMATIC指令集：西门子公司为S7-200PLC设计的编程语言，不支持

系统完全数据类型检查，可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和语句表

(STL)编程语言，且指令执行时间较短。(一)梯形图(LAD)编程语言LAD是

与电气控制电路图相呼应的一种图形语言，其信号流向清楚、简单、直观、

易懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用户语言。

(二)功能块图(FBD)FBD类似于普通逻辑功能图，一般用一种功能方

框表示一种特定的功能，框内的符号表示该方框图的功能。(三)语句表

(STL)STL是用助记符来表达PLC的各种控制功能，类似于计算机的汇编

语言。二、数据类型(一)基本数据类型及数据类型检查

1.基本数据类型1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位无符号

整数型(WORD)、16位有符号整数型(INT)、32位无符号双字整数型

(DWORD)、32位有符号双字整数型(DINT)、32位实数型(REAL)。2.数据类

型检查数据类型检查分为三级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和

无数据类型检查。

S7-200PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查；使用局部变

量时，执行简单数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不

是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。(二)数据长度和数值范围数

据长度：用字节型(B)、字型(W)、双字型(D)分别表示8位、16位、32位

数据；不同的数据长度对应的数据范围如表5-4所示

注意：操作数的数据类型应该和指令标识符相匹配。三、存储器区域

PLC的存储器分为：程序区、系统区、数据区程序区：存放用户程序，存

储器为：EEPROM系统区：存放有关PLC配置结构的参数，存储器为：

EEPROM;

数据区：是S7-200CPU提供的存储器的特定区域，将数据存储区作了进一

步的分区，并为每个存储区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。

AC、HC;存储器为：EEPROM和RAM。(一)数据区存储器的地址表示格式1.

位地址格式由存储器区域标识符、字节地址及位号构成例如：V5.4

包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、

2.字节、字、双字地址格式字或双字的起始地址构成字、双字的地址

由存储器区域标识符、数据长度以及该字节、

例：VB100、VW100、VD100分别表示字节、

3.其他地址格式——包括T、C、AC、HC

地址格式：区域标示符和元件号eg:T24

(二)数据区存储器区域

存储器

功能

输入映存放输入点的状像寄存态，每一个输入端器(I)子与I的相应

位相对应存放CPU执行程序输出映运行的结果，且输像寄存出模块每一个

的端器(Q)子与Q的相应位相对应也称为内部线圈，内部标模拟继电器控

制系志位存统中的中间继电器，存放中间操作储器(M)状态或其他数据

有效地址范围(1)I[字节地址].[位地I(0.0-15.7)址]例：I0.1IB(0-

15)(2)I[数据长度][起始字IW(0-14)节地址]ID(0-12)例：

IB4IW6ID10(1)Q[字节地址].[位地址]Q(0.0-15.7)例：Q1.1QB(0-

15)(2)Q[数据长度][起始字QW(0-14)节地址]QD(0-12)

例:QB5QW8QD2M(0.0-31.7)(1)M[字节地址].[位地址]例：M26.7MB(0-

31)(2)M[数据长度][起始MW(0-30)字节地址]MD(0-28)例：MB11MW2MD26

地址格式

存储器功能变量存存放全局变量、操作中的中间结果或储器(V)其他

数据，即全局有效局部存存放局部变量，是局部有效的，即只储器(L)能

在