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工业机器人技术与应用试题库与参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.RobotStudio软件中，需要转动视图方位，如何操作（）。

A、同时摁住ctrl+shift+鼠标右键

B、同时摁住alt+shift+鼠标右键

C、同时摁住alt+shift+鼠标左键

D、同时摁住ctrl+shift+鼠标左键

正确答案：D

2.换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。

A、工作口

B、排气口

C、进气口

D、气控口

正确答案：A

3.未通电时，阀片功能可以（）测试。

A、用螺丝刀按下开关

B、用螺丝刀旋转开关

C、手动拨动开关

D、上述方法都可以

正确答案：D

4.线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。

A、20

B、5

C、15

D、10

正确答案：D

5.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。

A、OB100

B、OB82

C、OB122

D、OB1

正确答案：C

6.绑扎气管或电缆时，相邻两个扎带间距要求为≤（）mm。

A、80

B、100

C、20

D、50

正确答案：D

7.工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、手臂末端

B、手臂

C、机械手

D、行走部分

正确答案：A

8.工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、移动式

B、旋转式

C、电动式

D、行走式

正确答案：D

9.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有（）个转换条件（TRAN）的分支，属于并行分支。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

10.联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。

A、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转

B、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整

C、空间受限时，光纤也不可以直接对折

D、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可

正确答案：D

11.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

12.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：C

13.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。

A、进一步去除压缩空气中的水分

B、进一步去除压缩空气中的二氧化碳

C、进一步去除压缩空气中的油分

D、给压缩空气加热

正确答案：A

14.压力传感器（数字量）的蓝色电缆连接至（）。

A、接线端子输出端

B、稳压电源24V端

C、稳压电源0V端

D、接线端子输入端

正确答案：C

15.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、弹簧垫圈

B、止动垫圈

C、锁紧螺母

D、双螺母

正确答案：B

16.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。

A、二位四通换向阀

B、单向阀

C、排气节流阀

D、快速排气阀

正确答案：D

17.（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

A、运动控制

B、模拟量控制

C、开关量的逻辑控制

D、过程控制

正确答案：C

18.以下（）不是直流电机控制器功能。

A、输出扭矩控制功能

B、控制电机正反转功能

C、短路保护功能

D、电机过电流保护功能

正确答案：A

19.电操作手单元中使用电感传感器来检测电缸工作位置，以下（）超出了它的有效检测距离范围。

A、1mm

B、1.5mm

C、2mm

D、0.5mm

正确答案：C

20.Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正确答案：C

21.机器人即使控制不工作，机器人系统急停功能也应保持（）。

A、无效

B、失电

C、有效

D、不工作

正确答案：C

22.继电器线圈的作用是（）。

A、控制开关

B、控制触点

C、通电

D、通电产生电磁力

正确答案：B

23.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：B

24.红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-10V

B、0-3V

C、0-5V

D、0-8V

正确答案：B

25.ABB机器人编程画一个圆最少要使用（）条MoveC指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

26.接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。

A、系统供电电压太低

B、发射器灵敏度太高

C、发射器灵敏度太低

D、系统供电电压太高

正确答案：C

27.在S7的PLCSIM的用户界面中查看IB0的状态，插入IB0的变量窗口，可以点击（）按