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第12章增强型PWM模块ePWM
本章内容
12.1ePWM模块概述
12.2ePWM模块的寄存器
12.3产生简易任意的PWM波
12.4SPWM生成程序的编写
本章重点
1、了解ePWM各个模块；
2、掌握ePWM模块的内部链接关系；
3、了解ePWM模块的寄存器；
4、掌握如何编写一个任意的PWM波；
12.1ePWM模块概述
ePWM是一个有效的PWM外围设备，能够产生复杂的脉宽波形，
并且对CPU占用资源最少和干预最小。具有高度可编程、灵活并
且易于理解和使用的优点。交叉耦合和共享资源已经避免，取
而代之的是ePWM，ePWM可以由更小的单通道模块和独立的资源
根据需要共同运作，形成一个系统。这种ePWM模块化的方法提
供了一个更加透明的外围框架，可以帮助用户迅速了解其操作。
12.1.1ePWM模块介绍
时基子模块
计数-比较子模块
动作限定子模块
ePWM模块包含的子模块死区发生器子模块
PWM斩波子模块
故障捕获子模块
事件触发子模块
12.1.1ePWM模块介绍
（1）时基子模块
该模块的输出为TBCLK时钟信号，即每个ePWM模块的时间基
准，它能够被ePWM的所有子模块使用，控制计数器的更新速率。
（2）计数器-比较器子模块
该模块分为两个部分，一个为计数部分，另一个为比较部
分。计数部分为一个16位的时基计数器，其输入有时基信号
TBCLK、EPWMxSYNCI同步信号以及周期值。其输出有两个，分别
为EPWMxSYNCO同步信号和计数值和周期值比较的结果，同时将
其送入逻辑处理模块。比较部分适用于处理输入的比较结果，
同时产生相应的逻辑状态。
12.1.1ePWM模块介绍
（3）动作限定子模块
该模块用于判断逻辑的转换是否符合要求，并将其转换
为对应的PWM开关状态。
（4）死区发生器子模块
该模块主要用于对PWM的开关变换之间加入死区时间，防
止整流器上下桥臂的开关管因过流击穿。死区一般分为单边
死区和双边死区。单边死区只对开通开关管的脉冲施加死区；
双边死区则是对所有的脉冲变化均加入死区时间。
12.1.1ePWM模块介绍
（5）PWM斩波器子模块
该模块通常用于产生高频PWM载波信号，主要用于高频
的开关数字电源中。
（6）故障断路器子模块
该模块主要用于处理外部返回的故障信号。
（7）事件触发器子模块
该模块主要用于对中断的控制。
12.1.1ePWM模块介绍
除了普通的ePWM以外，F2803x还有一个高分辨率脉宽调制
模块。该模块通过使用一个专用的校准延时线路。这个模块在
一个单模块和一个简化的校准系统内包含多条延迟线路。每一
个ePWM模块均有一条HR延迟线路。
HRPWM模块提供高分辨率PWM，此分辨率大大好于使用传统
数字PWM方法所能导出的分辨率。
HRPWM模块的特点如下：
•大大扩展了传统导出数字PWM的时间分辨率功能
•这个功能可被应用在单边沿以及针对频率/周期调制的双边
沿控制中
•通过对ePWM模块的比较A和相位寄存器的扩展来控制更加精
细的分辨率或者边沿定位
12.1.2ePWM模块内部连接关系
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