青岛黄海学院《机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号

…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

青岛黄海学院

《机器人技术基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某电力用户安装了无功补偿装置，以提高功率因数。无功补偿装置的投入可以降低线路电流，减少线路损耗。下列关于无功补偿装置安装位置和补偿效果的描述，错误的是（）

A.在用户侧安装无功补偿装置，主要降低用户内部的无功损耗

B.在变电站安装无功补偿装置，主要改善整个系统的功率因数

C.无功补偿装置安装位置越靠近电源，补偿效果越好

D.无论安装位置如何，无功补偿装置都能完全消除无功损耗

2、对于一个集成运放构成的电压比较器，输入电压从-5V变化到5V，参考电压为0V。请问输出电压从低电平跳变到高电平的阈值电压约为多少？（）

A.-2.5V

B.0V

C.2.5V

D.5V

3、数字电路中的计数器可以实现不同进制的计数。对于一个模12的计数器，需要几个触发器来实现？（）

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

4、一个数字电路用于实现乘法运算，输入为两个3位二进制数。当输入分别为101和110时，电路输出为11110。若输入变为111和101，那么电路的输出最有可能是（）

A.10001

B.11011

C.10111

D.11101

5、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用PLC进行控制。以下哪个编程语言不是PLC的常用编程语言？（）

A.梯形图

B.指令表

C.C语言

D.功能块图

6、对于一个由理想运放构成的加法运算电路，有三个输入电压分别为2V、3V、4V，对应的输入电阻分别为20kΩ、30kΩ、40kΩ，那么输出电压约为多少？（）

A.9V

B.8V

C.7V

D.6V

7、电气控制中，常常需要对电机进行调速。直流电机调速系统和交流电机调速系统各有特点。直流电机调速系统具有调速范围宽、精度高的优点，但结构复杂、成本较高；交流电机调速系统则相对简单、成本低，但调速性能在某些方面不如直流电机。在以下应用场景中，更适合采用直流电机调速系统的是（）

A.对调速精度要求不高的风机控制

B.高精度的数控机床主轴驱动

C.一般的水泵控制

D.普通的传送装置驱动

8、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行校验和调试。以下哪个项目不是继电保护装置校验和调试的内容？（）

A.动作电流校验

B.动作时间校验

C.灵敏度校验

D.设备外观检查

9、在数字电路设计中，需要考虑电路的可靠性。以下哪种方法可以提高数字电路的可靠性？（）

A.增加冗余逻辑

B.提高时钟频率

C.减少电路的规模

D.使用低质量的元件

10、对于一个集成运放，开环差模电压放大倍数通常在：

A.10左右

B.100左右

C.1000左右

D.10000以上

11、在一个由三极管构成的放大电路中，若静态工作点设置过高，可能会出现的失真类型是：

A.饱和失真

B.截止失真

C.交越失真

D.线性失真

12、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和压缩。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）

A.滤波器和放大器

B.编码器和解码器

C.压缩器和滤波器

D.计数器和译码器

13、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个行波进位加法器，它的主要缺点是什么？（）

A.速度慢

B.电路复杂

C.功耗高

D.占用空间大

14、在一个大型工厂的电力系统中，有多个不同功率的电机在运行。当其中一台大功率电机突然启动时，可能会对整个电力系统造成电压波动。以下哪种设备可以有效地减少这种电压波动？（）

A.变压器

B.电容器

C.电抗器

D.断路器

15、某电气控制系统用于控制一个风机的调速，采用了液力耦合器进行调速。若液力耦合器的工作油温度过高，会对调速效果产生什么影响？

A.调速范围变小

B.调速精度降低

C.无法调速

D.以上都有可能

16、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行预测和分析。以下哪个因素不是影响电力负荷预测和分析的因素？（）

A.天气情况

B.节假日

C.经济发展水平

D.设备颜色

17、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的可靠性和可用性。以下哪个指标不是衡量设备可靠性和可用性的指标？（）