《凸轮机构fu》课件.pptVIP

重点回顾凸轮机构定义、分类、运动规律等凸轮曲线设计设计方法、常用曲线分类机构分析位移、速度、加速度分析凸轮机构合成确定凸轮型线、滚轮曲线、动量曲线等思考与展望未来发展趋势凸轮机构在现代工业中仍然发挥着重要的作用。随着新材料和制造技术的不断发展，凸轮机构设计和应用将迎来新的突破，例如智能化、轻量化、高精度等方向。应用领域拓展凸轮机构的应用领域将不断拓展，例如在机器人、航空航天、医疗等领域。创新与挑战凸轮机构的研究和发展面临着新的挑战，例如如何提高机构的效率、精度和可靠性，以及如何设计更加复杂的运动轨迹。***********************凸轮机构课本课程介绍凸轮机构的基本原理、分类、设计和应用。课程内容涵盖凸轮机构的运动学分析、动力学分析、设计方法、常见应用案例等。课程大纲11.凸轮机构概述介绍凸轮机构的基本概念、分类和应用领域。22.凸轮机构的基本要素深入分析凸轮机构的组成部分，如凸轮、从动件、滚轮等。33.运动规律及分类研究凸轮机构的运动规律，包括位移、速度和加速度，以及不同类型的凸轮机构。44.凸轮曲线设计讲解凸轮曲线的设计方法，包括理论设计和实际设计。凸轮机构概述机械传动凸轮机构是一种重要的机械传动机构，用于实现各种复杂的运动规律。广泛应用凸轮机构在工业领域有着广泛的应用，例如汽车发动机、印刷机、自动化设备等。独特结构凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，通过凸轮的旋转驱动从动件进行往复运动。凸轮机构的基本要素凸轮凸轮机构的核心部件，轮廓曲线不规则，用于控制从动件运动。从动件被凸轮驱动的部件，通常与凸轮保持接触，其运动由凸轮轮廓曲线决定。滚轮连接在从动件上，与凸轮保持接触，减小摩擦，提高运动精度。机架固定凸轮的基座，提供机构运动的参考点。运动规律及分类基本运动规律凸轮机构的运动规律决定了从动件的运动特性。常见的运动规律包括等速运动、匀加速运动、匀减速运动、简谐运动、等加速等减速运动等。不同的运动规律适用于不同的应用场景。分类凸轮机构根据其运动方式和结构特点可以分为平面凸轮机构、圆柱凸轮机构和球面凸轮机构。平面凸轮机构应用最为广泛，而圆柱凸轮机构和球面凸轮机构主要用于空间运动控制。凸轮曲线设计1确定运动规律根据实际需求，选择合适的运动规律，如等速运动、匀加速运动、S型运动等，这些运动规律决定了凸轮曲线的设计方向。2选择设计方法常见的设计方法包括解析法、图形法、数值法等，根据凸轮机构的复杂程度选择合适的方案，确保曲线精度和效率。3绘制凸轮曲线根据选定的运动规律和方法，绘制凸轮曲线，可以用计算机辅助设计软件进行绘制，保证曲线的准确性和可制造性。凸轮曲线的定义凸轮曲线是凸轮机构中凸轮轮廓的形状，它是由理论运动规律和凸轮机构的结构参数确定的。凸轮曲线通常用数学方程或图形表示，它描述了从动件在凸轮转动过程中的运动轨迹。凸轮曲线的形状直接影响了从动件的运动规律，因此凸轮曲线设计是凸轮机构设计中的关键环节。常用凸轮曲线分类等速曲线等速曲线是指从动件速度均匀变化的曲线。曲线形状简单，但加速度突变，容易产生冲击。正弦曲线正弦曲线是指从动件位移变化呈正弦函数的曲线。曲线形状较为平滑，但加速度变化幅度较大。抛物线曲线抛物线曲线是指从动件速度变化呈抛物线函数的曲线。曲线形状较为平滑，加速度变化较为均匀。三次多项式曲线三次多项式曲线是指从动件位移变化呈三次多项式函数的曲线。曲线形状灵活可控，加速度变化也较为均匀。凸轮曲线设计方法1确定运动规律根据实际需求选择合适的运动规律，例如等速、匀加速、匀减速、S型曲线等。2选择凸轮类型根据机构特点和工作条件，选择合适类型的凸轮，例如盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮等。3设计凸轮轮廓根据运动规律和凸轮类型，使用图形学方法或数学方法设计出凸轮的轮廓曲线。4检验和优化对设计结果进行检验和优化，确保满足机构性能要求。凸轮机构分析凸轮机构分析主要包括位移分析、速度分析和加速度分析。位移分析用于确定凸轮机构中各构件的位移随时间的变化规律。速度分析用于确定凸轮机构中各构件的速度随时间的变化规律。加速度分析用于确定凸轮机构中各构件的加速度随时间的变化规律。位移分析理论基础位移分析是指确定凸轮机构中从动件的位移随时间变化的规律。通常使用凸轮轮廓曲线方程来描述从动件的位移规律。方法位移分析主要采用解析法和图形法两种方法。解析法利用数学方程计算从动件位移，图形法则通过绘制凸轮轮廓曲线来确定从动件位移。速度分析速度曲线速度曲线是凸轮机构运动规律的重要组成部分。根据凸轮机构的结